[發明專利]一種伺服刀庫及其換刀控制方法

在審

• 申請號: 201910341735.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110052876A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 陳亮
• 申請（專利權）人: 岡田精機丹陽有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 陳雅潔

1.一種伺服刀庫，其特征在于：所述伺服刀庫包括：刀庫本體（1）、凸輪機構（2）、刀臂結構（3）、ATC護罩（4）、ATC換刀機構（5）、ATC減速機（52）、ATC伺服電機（53）、凸輪定位傳感器（6）、刀庫減速機固定座（7）、刀庫減速機（8）、刀庫伺服電機（81）、控制盒（9）、刀庫后護罩（10）、圓盤式刀盤單元（11）、原點傳感器（12）、刀庫前護罩（13）、倒刀氣缸組（14）、倒刀微動開關（15）、刀盤芯軸（16）、刀套結構（17）、倒刀定位座（18）、伺服驅動器（19）；其中，所述凸輪機構（2）設置于所述刀庫本體（1）的后部，所述凸輪定位傳感器（6）設置于所述刀庫本體（1）的后部且位于所述凸輪機構（2）的上方，所述刀庫本體（1）通過所述凸輪機構（2）與所述圓盤式刀盤單元（11）傳動連接，所述刀臂結構（3）設置于所述圓盤式刀盤單元（11）的下方且所述刀臂結構（3）的中央通孔外套于所述ATC換刀機構（5）下方的驅動芯軸（51）上使得所述刀臂結構（3）能夠繞所述驅動芯軸（51）旋轉，所述ATC伺服電機（53）設置于所述ATC換刀機構（5）的上方且與所述ATC減速機（52）傳動連接，所述ATC護罩（4）設置于所述ATC換刀機構（5）的外周，所述刀庫減速機固定座（7）設置于所述刀庫本體（1）的上側，所述刀庫減速機（8）安裝于所述刀庫減速機固定座（7）的上方，所述刀庫減速機（8）的上方設置有刀庫伺服電機（81），所述控制盒（9）設置于所述刀庫減速機固定座（7）及所述刀庫減速機（8）的一側，在所述伺服刀庫的外部的客戶機床的電器柜上還設置有伺服驅動器（19），所述伺服驅動器（19）分別與ATC伺服電機（53）及刀庫伺服電機（81）連接，所述圓盤式刀盤單元（11）通過所述刀庫后護罩（10）的刀盤芯軸（16）安裝于所述刀庫本體（1）上，所述圓盤式刀盤單元（11）前側還設置有刀庫前護罩（13），在所述圓盤式刀盤單元（11）與所述刀庫前護罩（13）之間還設置有倒刀氣缸組（14）及倒刀微動開關（15），在所述倒刀氣缸組（14）與所述倒刀微動開關（15）之間還設置有原點傳感器（12），在所述圓盤式刀盤單元（11）的刀盤周向上均勻設置有若干個刀套結構（17）及倒刀定位座（18）；所述ATC伺服電機（53）中設置有刀臂預設角度監測編碼器，所述ATC換刀機構（5）的一側設置有刀臂實際角度監測編碼器（54）。

2.根據權利要求1所述的一種伺服刀庫，其特征在于：所述刀庫減速機（8）設置于所述刀庫后護罩（10）與所述ATC護罩（4）之間圍成的空間中。

3.根據權利要求1所述的一種伺服刀庫，其特征在于：所述刀庫前護罩（13）的直徑小于所述刀庫后護罩（10）的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種伺服刀庫，其特征在于：所述刀庫后護罩（10）的下方設置有缺口（101）。

5.根據權利要求1所述的一種伺服刀庫，其特征在于：所述刀庫本體（1）的內部設置有容納所述凸輪機構（2）的安裝槽（1a）。

6.根據權利要求1所述的一種伺服刀庫，其特征在于：所述ATC護罩（4）上還開設有儀表窗（41）。