[發明專利]基于銷軌橫移的梳齒式模塊化智能停車裝置

在審

• 申請號: 201910341408.8
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110029850A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 戚慧志;王偉
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 金詩琦

1.一種基于銷軌橫移的梳齒式模塊化智能停車裝置，其特征在于：包括停車單元(1)、存取裝置(2)、搬運裝置(3)和控制器(4)，所述停車單元(1)包括存車梳齒(11)，所述停車單元(1)可以沿水平、垂直方向組合搭建，所述存取裝置(2)包括搬運梳齒(21)、用于限制車輛位置的限位塊(22)，所述存車梳齒(11)與搬運梳齒(21)的梳齒形狀相匹配，所述搬運裝置(3)用于控制存取裝置(2)分別沿X軸、z軸運動，所述控制器(4)與搬運裝置(3)相連，所述控制器(4)分別與停車單元(1)、存取裝置(2)、搬運裝置(3)相連。

2.根據權利要求1所述的基于銷軌橫移的梳齒式模塊化智能停車裝置，其特征在于：所述停車單元(1)上設置第一位置傳感器，所述第一位置傳感器與控制器(4)相連。

3.根據權利要求1所述的基于銷軌橫移的梳齒式模塊化智能停車裝置，其特征在于：所述停車單元(1)還包括立柱(13)、橫梁(14)，所述立柱(13)、橫梁(14)通過角鋼(12)相連。

4.根據權利要求3所述的基于銷軌橫移的梳齒式模塊化智能停車裝置，其特征在于：所述立柱(13)、橫梁(14)的兩側端部均設置連接板。

5.根據權利要求4所述的基于銷軌橫移的梳齒式模塊化智能停車裝置，其特征在于：所述連接板間設置加強筋板。

6.根據權利要求1所述的基于銷軌橫移的梳齒式模塊化智能停車裝置，其特征在于：所述存取裝置(2)還包括液壓缸(23)、承載板(24)、滑桿(25)、滑軌(26)，所述液壓缸(23)兩端分別與搬運梳齒(21)和承載板(24)相連，所述承載板(24)上設置沿Y軸方向的滑軌(26)，所述搬運梳齒(21)與滑桿(25)固定連接，所述滑桿(25)與滑軌(26)相匹配。

7.根據權利要求1或6所述的基于銷軌橫移的梳齒式模塊化智能停車裝置，其特征在于：所述搬運裝置(3)包括橫移裝置，所述橫移裝置包括橫移電機(31)、銷齒輪(32)、銷軌道(33)，所述橫移電機(31)與銷齒輪(32)相連，所述銷軌道(33)固定在地面上，所述銷齒輪(32)與銷軌道(33)相嚙合。

8.根據權利要求7所述的基于銷軌橫移的梳齒式模塊化智能停車裝置，其特征在于：所述搬運裝置(3)包括提升裝置，所述提升裝置包括提升電機(34)、鋼絲繩(35)、卷筒(36)和滑輪組(37)，所述提升電機(34)與卷筒(36)相連，所述鋼絲繩(35)纏繞在卷筒(36)和滑輪組(37)上。

9.根據權利要求1所述的基于銷軌橫移的梳齒式模塊化智能停車裝置，其特征在于：所述搬運梳齒(21)上設置第二位置傳感器，所述第二位置傳感器與語音播放器相連。

10.根據權利要求1所述的基于銷軌橫移的梳齒式模塊化智能停車裝置，其特征在于：所述控制器(4)與顯示器相連，所述顯示器用于顯示剩余車位數及位置。