[發明專利]一種用于捕捉無人機的飛翼式無人機

在審

• 申請號: 201910341327.8
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110182363A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 李濤;楊小超;殷春平
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C3/00;B64C25/10;B64C25/58;F41H11/02
• 代理公司: 廣州中堅知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44515
• 代理人: 賴麗娟

本發明公開了一種用于捕捉無人機的飛翼式無人機，飛翼式無人機具有起落架、機翼，機翼的后方設置有副翼，機翼的中部具有艙體,艙體的下方設置有艙體，通過艙門控制機構打開和關閉艙門，在機翼的前方下側安裝有視覺雷達，起落架安裝在機翼的下方，艙體內設置有電磁干擾發射器和捕捉網槍。本發明能夠通過視覺雷達精準定位目標無人機，利用飛翼式飛機航速高的特點快速靠近目標，發射干擾射頻，使目標失去飛行能力，然后發射捕捉網，利用降落傘將目標帶到地面。

技術領域

本發明屬于反無人機技術領域，具體涉及一種用于捕捉無人機的飛翼式無人機。

背景技術

如今，隨著無人機技術的不斷發展，無人機得到越來越廣泛的運用。然而隨著無人機的使用越來越大眾化，無人機的違規飛行也時有發生，引發空中險情威脅群眾安全，在機場甚至有可能威脅到軍民航空安全。

固定翼無人機是很多軍用以及行業性用途的常用機型，原因在于固定翼無人機所特有的航度高、航時長、航程遠等的優良氣動特性。而飛翼式飛機作為一種先進的固定翼飛行器氣動布局，氣動效率高，氣動載荷分布可達到最佳，結構輕，剛性好。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于捕捉無人機的飛翼式無人機，利用反無人機技術，使本發明能夠實現在高速、高機動性的情況下捕捉無人機。

本發明具體的技術方案如下：

一種用于捕捉無人機的飛翼式無人機，所述飛翼式無人機具有起落架1、機翼4，所述機翼4的后方設置有副翼，所述機翼4的中部具有艙體,所述艙體的下方設置有艙門3，通過艙門控制機構打開和關閉艙門，在機翼4的前方下側安裝有視覺雷達2，所述起落架1安裝在機翼4的下方，所述起落架1為前三點式起落架，前輪設置在飛翼式無人機前方遠離重心處，兩個主輪左右對稱布置在飛翼式無人機重心的后方，所述前輪與主輪均連接有支柱和緩沖機構，所述支柱通過驅動機構控制起落架的收起和打開，所述緩沖機構在降落時起到緩沖作用，所述艙體內設置有電磁干擾發射器6和捕捉網槍5，所述視覺雷達2一直運作，發現目標無人機后，飛翼式無人機從跑道起飛，收起起落架1，并由視覺雷達2繼續進行精準定位，同時控制飛翼式無人機加速到目標無人機10附近。

進一步地，所述捕捉網槍5內設有捕捉網7，所述捕捉網槍5將捕捉網7向目標無人機10發射，所述捕捉網7四周連接金屬頭8，捕捉網7的中部連接降落傘9。

進一步地，所述飛翼式無人機上設置有控制單元，所述控制單元與驅動機構、艙門控制機構、電磁干擾發射器控制機構、捕捉網槍控制機構連接，分別用于控制起落架的打開和收起、艙門的打開和關閉、電磁干擾發射器的放下收起和發射器的工作、捕捉網槍的放下收起和發射捕捉網。

進一步地，所述捕捉網槍5前部為收納室12，后部設置有高壓氣體儲氣室11，所述捕捉網槍5上設置有孔道13，所述孔道13環繞收納室設置，儲氣室11與孔道13之間設有噴氣閥口，所述噴氣閥口為常閉狀態，所述噴氣閥口由控制單元控制打開。

進一步地，所述金屬頭8設置有多個，且金屬頭8均勻分布在捕捉網7的四周。

進一步地，所述視覺雷達2用于跟蹤確定目標無人機10。

進一步地，所述電磁干擾發射器6用于向目標無人機10發射大功率干擾射頻。

本發明能夠通過視覺雷達精準定位目標無人機，利用飛翼式飛機航速高的特點快速靠近目標，發射干擾射頻，使目標失去飛行能力，然后發射捕捉網，利用降落傘將目標帶到地面。

本發明具有的有益效果：本發明集探測預警，干擾，捕捉等功能于一體，工作高效。相比于直接毀傷擊落的反無人機武器，本發明可以較高的安全性完成使目標失去威脅。其特有的捕捉技術更是保留了目標的完整性以便回收研究或者利用。

附圖說明

圖1表示本發明飛翼式無人機的正視圖；