[發明專利]一種超聲波鋼軌檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201910341238.3
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110006999A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 陳瀟;許克亮;張琨;張浩;邱紹峰;周明翔;劉輝;彭方進;張俊嶺;汪永元
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/28
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 王福新

1.一種超聲波鋼軌檢測系統，其特征在于，包括檢測小車(1)、三維移動平臺(2)和檢測裝置(3)，其中，

所述檢測小車(1)包括車載工作平臺(101)；所述三維移動平臺(2)設置有兩個，且分別對稱布置在所述車載工作平臺(101)的兩個，任意一個所述三維移動平臺(2)均包括第一移動平臺、第二移動平臺和第三移動平臺，其中，

所述第一移動平臺上設有縱向移動導軌(203)以及縱向移動電機(204)；所述第二移動平臺設于所述縱向移動導軌(203)上方，且在所述縱向移動電機(204)的驅動下沿所述縱向移動導軌(203)移動；所述第二移動平臺上設有橫向移動導軌(205)和橫向移動電機(206)，所述第三移動平臺設于所述橫向移動導軌(205)上且在所述橫向移動電機(206)的驅動下沿所述橫向移動導軌(205)移動；

所述第三移動平臺上設置有與其垂直布置的螺桿(202)和驅動所述螺桿(202)上下移動的電機，所述螺桿(202)包括第一螺桿，所述第一螺桿的下端與所述檢測裝置(3)連接，以實現全方位對鋼軌軌面進行檢測。

2.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統還包括耦合劑涂抹裝置(4)，所述螺桿(202)還包括第二螺桿，所述第二螺桿的下端與所述耦合劑涂抹裝置(4)連接，以實現全方位對鋼軌軌面進行涂耦合劑。

3.根據權利要求1或2所述的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統還包括打磨裝置(5)，所述螺桿(202)還包括第三螺桿，所述第三螺桿的下端與所述打磨裝置(5)連接，以實現全方位對鋼軌軌面進行打磨。

4.根據權利要求1-3任一項所述的檢測系統，其特征在于，所述檢測裝置(3)包括探頭架(301)、導軌軸(302)、探頭夾具(304)和超聲探頭(305)，其中，所述探頭架(301)一側與所述第一螺桿固定連接，另一端通過所述導軌軸(302)與所述探頭夾具(304)連接，所述探頭夾具(304)與所述超聲探頭(305)固定連接，用于夾持所述超聲探頭(305)。

5.根據權利要求1-4任一項所述的檢測系統，其特征在于，所述檢測裝置(3)還包括探頭保護外殼(306)，所述探頭保護外殼(306)設于所述超聲探頭(305)外側。

6.根據權利要求1-5任一項所述的檢測系統，其特征在于，所述導軌軸(302)上還套設有彈簧(303)。

7.根據權利要求1-6任一項所述的檢測系統，其特征在于，所述縱向移動導軌(203)與所述橫向移動導軌(205)垂直布置。

8.根據權利要求1-7任一項所述的檢測系統，其特征在于，檢測小車(1)還包括車載電源(102)。

9.根據權利要求1-8任一項所述的檢測系統，其特征在于，所述第一螺桿、第二螺桿和第三螺桿平行布置。

10.一種如權利要求1-9任一項所述檢測系統的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1移動車載工作平臺(101)至待檢測部位，

S2縱向移動電機(204)和橫向移動電機(206)同時啟動以驅動第三移動平臺移動至指定區域；

S3電機驅動第一螺桿進而帶動檢測裝置(3)到達指定區域，檢測裝置(3)對鋼軌軌面進行檢測；若鋼軌軌面沒有缺陷，則移動車載工作平臺(101)至下一個待檢測部位；若鋼軌軌面有缺陷，則進入S4；

S4電機驅動第三螺桿進而帶動打磨裝置(5)到達有缺陷區域，打磨裝置(5)對有缺陷區域進行打磨操作；

S5電機驅動第二螺桿進而帶動耦合劑涂抹裝置(4)到有缺陷區域，耦合劑涂抹裝置(4)對打磨后的鋼軌軌面進行耦合劑均勻涂抹作業；

S6電機驅動第一螺桿進而帶動檢測裝置(3)到達耦合劑均勻涂抹后的區域進行檢測，若鋼軌軌面沒有缺陷，則移動車載工作平臺(101)至下一個待檢測部位；若鋼軌軌面有缺陷，則進入S4。