[發明專利]一種分布式網絡化雷達系統空間同步掃描方法

有效

• 申請號: 201910341060.2
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110018472B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 徐春云;張研;任志國;陳靜超;連碧云;鐘安彪;張曉莉
• 申請（專利權）人: 中國航天系統科學與工程研究院
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.一種分布式網絡化雷達系統空間同步掃描方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、建立觀測坐標系oxyz；

步驟二、在xoy平面內，隨機放置1個發射雷達和3個接收雷達；實現發射雷達的發射波束張角與3個接收雷達的接收波束張角在xoy平面有共同的覆蓋區域；

步驟三、對共同覆蓋區域進行子空間劃分；得到所有子空間，對每個子空間進行編號；

步驟四、為每個子空間進行權重分配；子空間權重分配的方法為：

S1：當共同的覆蓋區域未出現掃描目標時，按各子空間的面積進行權重分配，面積大的權重大；

S2：當共同的覆蓋區域出現掃描目標時，分別計算掃描目標占據的每個子空間的權重w_m；m為子空間的序號；

式中，w′_m為歸一化處理前的各子空間的權重；

w′_m＝T₁·T₂·T₃·A_m

式中，T₁為掃描目標類型的威脅程度系數；

T₂為掃描目標飛行速度的威脅程度系數；

T₃為掃描目標反射波束強度威脅系數；

A_m為掃描目標占據的序號為m的子空間在xoy平面內的面積；

當掃描目標類型為彈道導彈時，T₁＝0.92；當掃描目標類型為大型飛機時，T₁＝0.85；當掃描目標類型為小型飛機時，T₁＝0.55；當掃描目標類型為武裝直升機時，T₁＝0.43；當掃描目標類型為誘餌時，T₁＝0.04；

掃描目標飛行速度的威脅程度系數T₂的計算方法為：

設定飛行速度最小閾值為v_min；設定飛行速度最大閾值為v_max；掃描目標飛行速度為v；

當v≤v_min時，T₂＝0；

當v_min＜v＜v_max時，

當v≥v_max時，T₂＝1；

掃描目標反射波束強度威脅系數T₃的計算方法為：

T₃＝λ·k

式中，λ為掃描目標反射波束的強度；

k為等效系數；

步驟五、對掃描目標進行掃描；按權重由大至小的順序對各子空間依次進行掃描。

2.根據權利要求1所述的一種分布式網絡化雷達系統空間同步掃描方法，其特征在于：所述的步驟一中，觀測坐標系oxyz的建立方法為：

設定觀測點為坐標原點o；x方向為正東方向；y方向為正北方向；z方向由右手定則確定。

3.根據權利要求2所述的一種分布式網絡化雷達系統空間同步掃描方法，其特征在于：所述的步驟二中，所述發射雷達發射波束的水平張角為90°；每個接收雷達接收波束的水平張角均為88°。

4.根據權利要求3所述的一種分布式網絡化雷達系統空間同步掃描方法，其特征在于：所述的步驟二中，設定1個發射雷達和3個接收雷達依次相連形成的四邊形面積為A；則共同覆蓋區域的面積為

5.根據權利要求4所述的一種分布式網絡化雷達系統空間同步掃描方法，其特征在于：所述的步驟三中，發射雷達包括45個波位，每個波位的波束沿xoy平面的張角為2°；每個發射波束波位記為f_i；i為正整數，且1≤i≤45；每個接收雷達包括22個波位，每個波位的波束沿xoy平面的張角為4°；第一接收雷達的接收波束波位記為j1_k；k為正整數，且1≤k≤22；第二接收雷達的接收波束波位記為j2_k；k為正整數，且1≤k≤22；第三接收雷達的接收波束波位記為j3_k；k為正整數，且1≤k≤22。

6.根據權利要求5所述的一種分布式網絡化雷達系統空間同步掃描方法，其特征在于：所述的步驟三中，由不同f_i、j1_k、j2_k、j3_k所圍成的區域為1個子空間。