[發明專利]一種應用于液壓元件的液磁矢量支撐

有效

• 申請號: 201910340935.7
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110081081B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 姜繼海;杜博然;張彪;胡志棟
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種應用于液壓元件的液磁矢量支撐，其特征在于，所述應用于液壓元件的液磁矢量支撐包括徑向磁力單元(1)、摩擦副運動偶件(2)、鐵芯(3)、軸向磁力單元(4)、殼體(5)、隔磁材料(6)、徑向摩擦副靜止偶件(7)、徑向位移傳感器(8)、軸向位移傳感器(9)、軸向摩擦副靜止偶件(10)和高壓液膜(11)，軸向磁力單元(4)包括軸向磁力單元a和軸向磁力單元b，高壓液膜(11)包括高壓液膜a和高壓液膜b，摩擦副運動偶件(2)與徑向摩擦副靜止偶件(7)和軸向摩擦副靜止 偶件(10)之間存在高壓液膜(11)，摩擦副運動偶件(2)上安裝有鐵芯(3)，鐵芯(3)正對位置處設有徑向磁力單元(1)，徑向磁力單元(1)兩側對稱設有軸向磁力單元a和軸向磁力單元b，軸向磁力單元a和軸向磁力單元b與殼體(5)之間安裝有隔磁材料(6)，鐵芯(3)和摩擦副運動偶件(2)之間安裝有隔磁材料(6)，隔磁材料(6)的起始位置應處于軸向磁力單元a邊緣的前端且終止位置應處于軸向磁力單元b邊緣的末端，徑向摩擦副靜止偶件(7)上安裝有徑向位移傳感器(8)，軸向摩擦副靜止偶件(10)上安裝有軸向位移傳感器(9)。

2.根據權利要求1所述的應用于液壓元件的液磁矢量支撐，其特征在于，所述軸向磁力單元a與鐵芯(3)之間初始間隙和軸向磁力單元b與鐵芯(3)之間的初始間隙相同。

3.根據權利要求1所述的應用于液壓元件的液磁矢量支撐，其特征在于，所述軸向磁力單元(4)提供的z軸方向的磁力和其他施加在摩擦副運動偶件(2)上的壓緊力共同抵消高壓液膜b壓力，實現z軸方向上的力平衡；徑向磁力單元(1)在xy平面上產生的徑向磁力抵消高壓液膜a的壓力，實現在x和y軸方向的力平衡。

4.根據權利要求1所述的應用于液壓元件的液磁矢量支撐，其特征在于，所述隔磁材料(6)采用鋁材制成。

5.根據權利要求1或3所述的應用于液壓元件的液磁矢量支撐，其特征在于，所述鐵芯(3)采用硅鋼片疊壓而成。

6.根據權利要求1所述的應用于液壓元件的液磁矢量支撐，其特征在于，磁力支撐結構為組合式設計，具體包括徑向磁力單元(1)、軸向磁力單元(4)、鐵芯(3)和隔磁材料(6)，沿z軸串聯在一起并與殼體(5)相連，可根據實際液壓元件中摩擦副偶件之間徑向或軸向的相對運動關系對磁力單元進行搭配組合。