[發(fā)明專利]一種分布式多源信息協(xié)同定位系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110244312B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 裴玉奎;何浩;夏天琪;楊保鋒
• 申請（專利權）人: 清華珠三角研究院;廣州土圭垚信息科技有限公司
• 主分類號: G01S17/46
• 分類號: G01S17/46
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海;劉軍鋒

本發(fā)明涉及一種分布式多源信息協(xié)同定位系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括位于第一表面上的發(fā)射模塊、位于和第一表面相對的第二表面上的反饋模塊，以及與發(fā)射模塊和反饋模塊通訊連接的服務器；發(fā)射模塊包括第一數(shù)據(jù)處理單元、第一雷達單元以及激光發(fā)射單元，反饋模塊包括第二數(shù)據(jù)處理單元、第二雷達單元以及激光探測單元。本發(fā)明的分布式多源信息協(xié)同定位系統(tǒng)及方法，對第一表面和第二表面之間位置關系的測量結果準確度高，且適用于多種測量兩個相對表面位置關系的場景。

技術領域

本發(fā)明涉及距離測量及標定技術領域，尤其涉及一種分布式多源信息協(xié)同定位系統(tǒng)及方法。

背景技術

高層建筑施工所使用的發(fā)生時整體鋼平臺在爬升時，鋼平臺由若干根的液壓頂桿進行支撐，液壓頂桿底部位于已完成的鋼筋混凝土面層，整體鋼平臺在油缸作用下沿著液壓導柱向上爬升，由于鋼平臺為剛性整體，如果液壓頂桿出現(xiàn)標高不一致或者運行速度不同、運行方向不垂直等情況，則會造成整體鋼平臺提升困難或者為施工造成安全隱患。

為了保證鋼平臺在進行升降作業(yè)或靜止作業(yè)狀態(tài)下的穩(wěn)定性，現(xiàn)有技術一般采用超聲波測距的方式對液壓頂桿的位置進行檢測，但是由于建筑施工現(xiàn)場環(huán)境惡劣，雨霧、揚塵對超聲波的干擾很大，導致測量結果不穩(wěn)定或者測量值偏差較大。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中的技術問題，本發(fā)明提供一種分布式多源信息協(xié)同定位系統(tǒng)及方法。

一種分布式多源信息協(xié)同定位系統(tǒng)，包括位于第一表面上的發(fā)射模塊、位于和第一表面相對的第二表面上的反饋模塊，以及與發(fā)射模塊和反饋模塊配置為通訊連接的服務器，其中：

發(fā)射模塊包括第一數(shù)據(jù)處理單元、第一雷達單元以及激光發(fā)射單元，第一雷達單元以及激光發(fā)射單元均與第一數(shù)據(jù)處理單元連接；第一雷達單元用于發(fā)出測距請求信號，并將測距請求信號發(fā)送至第一數(shù)據(jù)處理單元；激光發(fā)射單元用于發(fā)射與第一表面相垂直的激光光束；第一數(shù)據(jù)處理單元與服務器通訊連接，用于將測距請求信號發(fā)送至服務器；

反饋模塊包括第二數(shù)據(jù)處理單元、第二雷達單元以及激光探測單元，第二雷達單元以及激光探測單元均與第二數(shù)據(jù)處理單元連接；第二雷達單元用于接收測距請求信號并對應發(fā)出測距應答信號；激光探測單元用于接收激光發(fā)射單元發(fā)射的激光光束，并獲取激光光束的光點位置信息以及光強信息；第二數(shù)據(jù)處理單元與服務器通訊連接，用于將測距應答信號以及光點位置信息、光強信息發(fā)送至服務器；

第一雷達單元還用于接收測距應答信號并將測距應答信號發(fā)送至第一數(shù)據(jù)處理單元，第一數(shù)據(jù)處理單元用于將測距應答信號發(fā)送至服務器；或者，第二雷達單元還用于將測距應答信號發(fā)送至第二數(shù)據(jù)處理單元，第二數(shù)據(jù)處理單元用于將測距應答信號發(fā)送至服務器；

服務器用于根據(jù)測距請求信號、測距應答信號、光點位置信息與光強信息計算第一表面與第二表面之間的位置關系。

進一步的，發(fā)射模塊還包括第一傾角測量單元，反饋模塊還包括第二傾角測量單元，其中：

第一傾角測量單元與第一數(shù)據(jù)處理單元連接，用于產(chǎn)生第一表面傾角信息并發(fā)送至第一數(shù)據(jù)處理單元；

第二傾角測量單元與第二數(shù)據(jù)處理單元連接，用于產(chǎn)生第二表面傾角信息并發(fā)送至第二數(shù)據(jù)處理單元；

第一數(shù)據(jù)處理單元用于將第一表面傾角信息發(fā)送至服務器進行計算；第二數(shù)據(jù)處理單元用于將第二表面傾角信息發(fā)送至服務器進行計算。

進一步的，激光探測單元包括光電探測器與驅動放大電路，光電探測器與驅動放大電路連接，驅動放大電路與第二數(shù)據(jù)處理單元連接，其中：

光電探測器用于接收激光發(fā)射單元發(fā)射的激光光束并產(chǎn)生光點位置信息以及光強信息；

驅動放大電路用于將光點位置信息和光強信息進行放大；

第二數(shù)據(jù)處理單元用于將放大的光點位置信息以及光強信息發(fā)送至服務器。