[發(fā)明專利]一種履帶式拖拉機(jī)變速傳動(dòng)裝置及拖拉機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910340913.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN110131366A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖名濤;周志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長沙桑錸特農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F16H3/093
• 分類號(hào): F16H3/093;B62D11/02
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王闖

本發(fā)明提出了一種履帶式拖拉機(jī)變速傳動(dòng)裝置及拖拉機(jī)，履帶式拖拉機(jī)變速傳動(dòng)裝置包括箱體組件和設(shè)置于箱體組件上的變速器組件、減速轉(zhuǎn)向組件、主減速器組件及PTO變速組件；所述變速器組件包括輸入軸組件、一軸組件、二軸組件及輸出軸組件，所述輸入軸組件包括輸入軸和固定設(shè)置于輸入軸上的輸入軸主動(dòng)齒；所述一軸組件包括與輸入軸平行設(shè)置的一軸及設(shè)置于一軸上的多個(gè)齒輪；所述二軸組件包括與一軸平行設(shè)置的二軸，所述二軸上設(shè)有多個(gè)檔齒、花鍵轂及接合套。所述差速轉(zhuǎn)向組件和主減速器組件設(shè)置于所述輸出軸組件的一端，所述PTO變速組件設(shè)置于所述一軸組件的一端。其具有結(jié)構(gòu)更為簡單、緊湊、操縱便捷、轉(zhuǎn)向精度高，以及可實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳動(dòng)裝置領(lǐng)域，特別涉及一種履帶式拖拉機(jī)變速傳動(dòng)裝置及拖拉機(jī)。

背景技術(shù)

南方稻田種植水稻時(shí)，因常年淹水，致使土地粘接，土壤承載能力差，輪式拖拉機(jī)基本無法通行。履帶式拖拉機(jī)由于采用履帶行駛裝置，履帶接地面積大，接地壓力小，尤其是輕型履帶拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量小，在濕滑土壤中不宜下陷、打滑，具有良好的通過性能，從而得到廣泛的利用。

目前履帶拖拉機(jī)主要有四履帶、輪履帶和兩履帶等三種結(jié)構(gòu)形式，其中，四履帶主要以采用偏轉(zhuǎn)車身鉸接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向，輪履帶有采用偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向和偏轉(zhuǎn)車身鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)向兩種形式，而兩履帶車輛由于獨(dú)特的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，只能采用兩側(cè)履帶差速的方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。目前兩履帶車輛轉(zhuǎn)向方法主要有單功率流、雙功率流等多種轉(zhuǎn)向形式，其中雙功率流轉(zhuǎn)向由于轉(zhuǎn)向過程中不中斷功率傳遞，效率高，應(yīng)用廣泛。但目前應(yīng)用在履帶拖拉機(jī)上的雙功率轉(zhuǎn)向裝置由于液壓功率傳遞路線復(fù)雜，零部件多，重量大，控制精度低，因此，極大的限制其使用和推廣。

綜上，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、轉(zhuǎn)向精度高、操縱更為便捷，并可實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)的履帶式拖拉機(jī)變速傳動(dòng)裝置，以及包括此變速傳動(dòng)裝置的拖拉機(jī)，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、轉(zhuǎn)向精度高、操縱更為便捷，并可實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)的履帶式拖拉機(jī)變速傳動(dòng)裝置，以及包括此變速傳動(dòng)裝置的拖拉機(jī)。

本發(fā)明的解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明提出一種履帶式拖拉機(jī)變速傳動(dòng)裝置，包括箱體組件和設(shè)置于箱體組件上的變速器組件、減速轉(zhuǎn)向組件、主減速器組件及PTO(動(dòng)力輸出端)變速組件；所述變速器組件包括輸入軸組件、一軸組件、二軸組件及輸出軸組件，所述輸入軸組件包括輸入軸和固定設(shè)置于輸入軸上的輸入軸主動(dòng)齒；所述一軸組件包括與輸入軸平行設(shè)置的一軸，所述一軸上依次設(shè)置一軸從動(dòng)齒、雙聯(lián)齒、以及多個(gè)檔位主動(dòng)齒；所述二軸組件包括與一軸平行設(shè)置的二軸，所述二軸上依次設(shè)置低速檔齒、高低檔花鍵轂、高低檔接合套、高速檔齒，以及用于與所述一軸上的多個(gè)檔位主動(dòng)齒配合使用的多個(gè)檔位從動(dòng)齒；所述輸出軸組件包括與所述二軸平行設(shè)置的輸出軸，所述輸出軸上固定設(shè)有輸出軸從動(dòng)齒；所述差速轉(zhuǎn)向組件和主減速器組件設(shè)置于所述輸出軸組件的一端，所述差速轉(zhuǎn)向組件包括用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)；所述PTO變速組件設(shè)置于所述一軸組件的一端。此結(jié)構(gòu)的履帶式拖拉機(jī)變速傳動(dòng)裝置，動(dòng)力從輸入軸組件輸入后，傳遞至一軸組件，帶動(dòng)一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過不同主動(dòng)齒把動(dòng)力傳遞至二軸組件，帶動(dòng)二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再傳遞至輸出軸后把動(dòng)力輸出至差速轉(zhuǎn)向組件，最后把動(dòng)力傳遞至主減速組件，并最終傳遞至拖拉機(jī)的相關(guān)部件。PTO變速組件置于一軸的一端，一軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)PTO變速組件動(dòng)作。變速器組件可實(shí)現(xiàn)高速四檔和低速四檔，差速轉(zhuǎn)向組件可實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向，主減速組件不僅具有減速作用，還具有切換前進(jìn)和倒車作用，配合變速器組件，實(shí)現(xiàn)八速前進(jìn)和八速倒車組合。與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的類似裝置相比，其具有結(jié)構(gòu)更為簡單、緊湊、操縱便捷、轉(zhuǎn)向精度高，以及可實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。