[發明專利]應用于FARO軟件的三維激光掃描儀成套設備及測繪方法

有效

• 申請號: 201910340881.4
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110095082B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 劉春雷
• 申請（專利權）人: 南京龍測測繪技術有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于FARO軟件的三維激光掃描儀成套設備，包括三維激光掃描儀(1)、全站儀(2)、坐標轉化裝置(3)，其特征在于，所述坐標轉化裝置(3)包括三腳架(4)、連接在三腳架(4)上的U形的底座(5)，所述底座(5)設有十字形的連接架(51)，所述連接架(51)的水平段轉動連接在所述底座(5)上，所述連接架(51)的豎直段的兩側分別連接有參考球(31)和棱鏡(32)，所述參考球(31)的球心與所述棱鏡(32)的中心的連線的中點，位于所述連接架(51)水平段的軸線上；

所述連接架(51)包括豎直設置的連接套(52)、沿連接套(52)的直徑方向水平設置的轉軸(54)、螺紋連接在連接套(52)中連接桿(53)，所述參考球(31)和所述棱鏡(32)分別固定在所述連接桿(53)的兩端，所述連接桿(53)上設有連接套(52)，所述連接桿(53)位于所述連接套(52)的兩端設有鎖緊帽(55)；

所述連接桿(53)的一端設有連接球(56)，所述棱鏡(32)上靠近所述連接球(56)的一端設有與所述連接球(56)配合的球座(33)，所述連接球(56)包括若干彈片(57)，所述彈片(57)內設有橡膠墊(58)，所述球座(33)中設有球孔，所述連接球(56)的球徑大于所述球孔的球徑；

所述參考球(31)的球面上設有兩條垂直相交的且過球心的圓形的標記線，所述底座(5)的外側壁上沿豎直方向設有定位裝置(6)，所述定位裝置(6)包括螺紋套(61)、螺紋連接在連接套(52)中的調節螺桿(64)，所述調節螺桿(64)的螺紋與所述連接桿(53)上的螺紋相同，所述調節螺桿(64)的一端轉動連接有固定套(62)，所述固定套(62)可拆卸連接在所述調節螺桿(64)上，所述固定套(62)內設有激光筆(63)。

2.根據權利要求1所述的應用于FARO軟件的三維激光掃描儀成套設備，其特征在于，所述三腳架(4)包括三個支腿(40)，所述支腿(40)包括兩個支桿(41)、螺紋連接在兩個支桿(41)上螺套(42)，所述底座(5)的下端設有用于調節所述底座(5)水平的調平裝置(7)，所述調平裝置(7)包括滑移連接在所述底座(5)下表面的連接板(71)、嵌設有在連接板(71)中的轉動球(72)、沿轉動球(72)的徑向方向固定在轉動球(72)上的配重桿(73)，所述配重桿(73)和所述轉動球(72)上沿所述配重桿(73)的軸向方向設有通孔(75)，所述固定套(62)遠離所述激光筆(63)的一端螺紋連接在所述調節螺桿(64)上，當所述底座(5)水平時，所述激光筆(63)的光線和所述通孔(75)軸線重合。

3.根據權利要求2所述的應用于FARO軟件的三維激光掃描儀成套設備，其特征在于，所述連接板(71)的上表面設有圓形的水平儀(74)，所述水平儀(74)的中心位置設有與所述通孔(75)同心的圓孔(76)。

4.根據權利要求1所述的應用于FARO軟件的三維激光掃描儀成套設備，其特征在于，其中一個所述轉軸(54)穿過所述底座(5)的豎直的側壁并連接有電機(8)，所述電機(8)的外殼固定在所述底座(5)的外壁上，所述電機(8)上設有遠程控制器(81)。

5.根據權利要求3所述的應用于FARO軟件的三維激光掃描儀成套設備，其特征在于，所述底座(5)的豎直端的內表面上沿垂直于所述轉軸(54)的徑向方向設有柱塞套(82)，所述柱塞套(82)中設有彈簧(83)，所述彈簧(83)的一端設有鋼珠(84)，所述轉軸(54)上設有與所述鋼珠(84)配合的環槽(541)，所述環槽(541)中周向均布兩個定位孔(542)，所述柱塞套(82)上遠離所述鋼珠(84)的一端螺紋連接有底板，所述彈簧(83)的一端抵觸在所述底板上。

6.根據權利要求1所述的應用于FARO軟件的三維激光掃描儀成套設備，其特征在于，所述底座(5)可拆卸連接在所述三腳架(4)上，所述底座(5)的四周角落螺紋連接有四個連接柱(59)，所述連接柱(59)穿過所述底座(5)的豎直端且設有橡膠墊(58)。

7.一種應用于FARO軟件的三維激光掃描儀的測繪方法，其特征在于，應用權利要求1-6任意一項所述的應用于FARO軟件的三維激光掃描儀成套設備的測繪方法包括以下步驟：

1、將坐標轉化裝置(3)放到現場，并且使得參考球(31)裸露在上方；

2、三維激光掃描儀(1)進入工廠車間現場并對車間內部環境和測量球進行多次全方位的掃描；

3、調節坐標轉化裝置(3)，使得定位棱鏡(32)代替原先的參考球(31)的位置，并且確保參考球(31)的球心位置與棱鏡(32)的中心位置重合；

4、用全站儀(2)測量出棱鏡(32)的中心位置坐標，這個坐標等效于參考球(31)的球心坐標；

5、將三維激光掃描儀(1)的圖像導入計算機中，并用FARO軟件打開，并將參考球(31)的球心坐標輸入到FARO軟件中，由FARO軟件自動轉化生成圖形。