[發(fā)明專利]一種無(wú)人飛機(jī)的識(shí)別方法和無(wú)人飛機(jī)偵測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910340855.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110083747B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖守鋒;何威威;廖志朋;鄭文豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市武鋒技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/903
• 分類號(hào): G06F16/903;G06K9/00
• 代理公司: 深圳瑞天謹(jǐn)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44340
• 代理人: 溫青玲

1.一種無(wú)人飛機(jī)的識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：

S101、預(yù)先讀取無(wú)人飛機(jī)頻譜特征數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，分別對(duì)消費(fèi)級(jí)無(wú)人飛機(jī)和工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的頻譜特征規(guī)律進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，分別獲取判斷為新的消費(fèi)級(jí)無(wú)人飛機(jī)和工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的判斷條件數(shù)據(jù)；

S102、開(kāi)始對(duì)無(wú)人飛機(jī)進(jìn)行偵測(cè)；

S103、將接收到的無(wú)人飛機(jī)頻譜特征數(shù)據(jù)與無(wú)人飛機(jī)頻譜特征數(shù)據(jù)庫(kù)中的各個(gè)型號(hào)的無(wú)人飛機(jī)頻譜特征進(jìn)行匹配；

S104、如果沒(méi)有匹配出無(wú)人飛機(jī)的型號(hào)，則根據(jù)所述判斷為新的消費(fèi)級(jí)無(wú)人飛機(jī)和工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的判斷條件數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別是否為新的消費(fèi)級(jí)無(wú)人飛機(jī)或工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)；

對(duì)于消費(fèi)級(jí)無(wú)人飛機(jī)，S101具體包括：

從無(wú)人飛機(jī)圖傳信號(hào)特征數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取各種型號(hào)的信號(hào)帶寬的最大值和最小值，總結(jié)出無(wú)人飛機(jī)圖傳信號(hào)的最大帶寬和最小帶寬，或者按照經(jīng)驗(yàn)設(shè)定無(wú)人飛機(jī)圖傳信號(hào)的最大帶寬和最小帶寬，將無(wú)人飛機(jī)圖傳信號(hào)的最大帶寬和最小帶寬作為判斷為新的消費(fèi)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的第一個(gè)判斷條件；

從無(wú)人飛機(jī)圖傳信號(hào)特征數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取各種型號(hào)的圖傳信號(hào)的持續(xù)時(shí)間和間隔時(shí)間，總結(jié)出各種型號(hào)的持續(xù)時(shí)間和間隔時(shí)間是否基本相同，或者有幾種持續(xù)時(shí)間和間隔時(shí)間排列，或者按照經(jīng)驗(yàn)設(shè)定圖傳信號(hào)的持續(xù)時(shí)間、間隔時(shí)間或者持續(xù)時(shí)間和間隔時(shí)間排列，將圖傳信號(hào)的持續(xù)時(shí)間、間隔時(shí)間或者持續(xù)時(shí)間和間隔時(shí)間排列作為判斷為新的消費(fèi)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的第二個(gè)判斷條件；

從無(wú)人飛機(jī)圖傳信號(hào)特征數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取各種型號(hào)的無(wú)人飛機(jī)的頻段范圍，或者按照經(jīng)驗(yàn)設(shè)定常見(jiàn)的無(wú)人飛機(jī)的頻段范圍，將無(wú)人飛機(jī)的頻段范圍作為判斷為新的消費(fèi)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的第三個(gè)判斷條件；

對(duì)于工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)，S101具體包括：

從無(wú)人飛機(jī)跳頻信號(hào)特征數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取各種型號(hào)的跳頻數(shù)據(jù)，獲得各種型號(hào)的跳頻點(diǎn)的最大帶寬和最小帶寬，總結(jié)出工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)跳頻點(diǎn)的最大帶寬和最小帶寬，或者按照經(jīng)驗(yàn)設(shè)定工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)跳頻點(diǎn)的最大帶寬和最小帶寬，將跳頻點(diǎn)的最大帶寬和最小帶寬作為判斷為新的工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的第一個(gè)判斷條件；

從無(wú)人飛機(jī)跳頻信號(hào)特征數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取各種型號(hào)的跳頻點(diǎn)的最大持續(xù)時(shí)間和最小持續(xù)時(shí)間，總結(jié)出工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)跳頻點(diǎn)的最大持續(xù)時(shí)間和最小持續(xù)時(shí)間，或者按照經(jīng)驗(yàn)設(shè)定工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)跳頻點(diǎn)的最大持續(xù)時(shí)間和最小持續(xù)時(shí)間，將跳頻點(diǎn)的最大持續(xù)時(shí)間和最小持續(xù)時(shí)間作為判斷為新的工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的第二個(gè)判斷條件；

從無(wú)人飛機(jī)跳頻信號(hào)特征數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取各種型號(hào)的跳頻點(diǎn)的跳頻時(shí)間的范圍，總結(jié)出工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的跳頻時(shí)間最大變動(dòng)范圍，或者按照經(jīng)驗(yàn)設(shè)定工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的跳頻時(shí)間最大變動(dòng)范圍，將跳頻時(shí)間最大變動(dòng)范圍作為判斷為新的工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的第三個(gè)判斷條件；

從無(wú)人飛機(jī)跳頻信號(hào)特征數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取各種型號(hào)的工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的頻段范圍，或者按照經(jīng)驗(yàn)設(shè)定常見(jiàn)的工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的頻段范圍，將工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的頻段范圍作為判斷為新的工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的第四個(gè)判斷條件。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，S104還包括：

如果識(shí)別出是新的消費(fèi)級(jí)無(wú)人飛機(jī)或工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)，則報(bào)警處置；如果匹配出無(wú)人飛機(jī)的型號(hào)，也進(jìn)行報(bào)警處置。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果識(shí)別出是新的消費(fèi)級(jí)無(wú)人飛機(jī)或工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)，則報(bào)警處置之后，所述方法還包括：

提示用戶錄入無(wú)人飛機(jī)的型號(hào)；

根據(jù)用戶的選擇錄入新的型號(hào)或者取消；

如果是錄入新的型號(hào)，對(duì)于消費(fèi)級(jí)無(wú)人飛機(jī)，將新的無(wú)人飛機(jī)的型號(hào)和帶寬數(shù)據(jù)、信號(hào)持續(xù)時(shí)間、信號(hào)間隔時(shí)間、信號(hào)持續(xù)時(shí)間和信號(hào)間隔時(shí)間排列、頻段數(shù)據(jù)中的一種或任意組合存入無(wú)人飛機(jī)頻譜特征數(shù)據(jù)庫(kù)，從而完成新型號(hào)的消費(fèi)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的頻譜特征錄制；對(duì)于工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)，將新的無(wú)人飛機(jī)的型號(hào)和跳頻點(diǎn)的最大帶寬和最小帶寬、跳頻點(diǎn)的最大持續(xù)時(shí)間和最小持續(xù)時(shí)間、跳頻時(shí)間最大變動(dòng)范圍、頻段數(shù)據(jù)中的一種或任意組合存入無(wú)人飛機(jī)頻譜特征數(shù)據(jù)庫(kù)，從而完成新型號(hào)的工業(yè)級(jí)無(wú)人飛機(jī)的頻譜特征錄制。