[發明專利]一種智能眼底激光手術治療裝置、系統及其實現方法

有效

• 申請號: 201910340825.0
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN109938919B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 張杰;張金蓮
• 申請（專利權）人: 南京博視醫療科技有限公司
• 主分類號: A61F9/008
• 分類號: A61F9/008;A61B3/12;A61B3/14
• 代理公司: 北京智丞瀚方知識產權代理有限公司 11810
• 代理人: 楊樂

1.一種智能眼底激光手術治療裝置，其特征在于，包括成像診斷模塊和激光治療模塊；其中：

所述成像診斷模塊，用于通過第一成像模塊(11)和耦合模塊(14)實時獲取從眼底任意角度返回的反射信號或/和獲取眼底的影像數據；

所述激光治療模塊，用于通過第二成像模塊(12)實時進行眼底目標的跟蹤與鎖定，并通過激光輸出調節模塊(13)調節激光的輸出；

所述第一成像模塊(11)通過掃描反射鏡接收控制信號實現二維空間任意方向的掃描，所述第二成像模塊(12)通過改變可移動的反射鏡的位置控制瞄準光和治療激光實現穩像功能和激光治療功能的切換，所述激光治療模塊將第一成像模塊的掃描反射鏡M12的控制指令(x，y，θ)轉化成第二成像模塊的掃描鏡M2的控制指令(x?'，y?'，θ')，兩者的空間映射關系為：

(x?'，y?'，θ')＝f(x?'，y?'，θ'；x，y，θ)(x，y，θ)；

其中，（x,y)表示眼球運動信號的平移部分，θ表示旋轉部分。

2.根據權利要求1所述智能眼底激光手術治療裝置，其特征在于，所述激光治療模塊能夠與所述第二成像模塊(12)共享硬件。

3.根據權利要求1所述智能眼底激光手術治療裝置，其特征在于，所述第一成像模塊(11)為共聚焦激光掃描成像SLO、線掃描眼底相機LSO、眼底相機，或自適應眼底成像儀AOSLO中的一種或多種。

4.根據權利要求1所述智能眼底激光手術治療裝置，其特征在于，所述第二成像模塊(12)為光相干斷層掃描儀OCT或共聚焦激光掃描成像SLO。

5.根據權利要求3或4所述智能眼底激光手術治療裝置，其特征在于，第一成像模塊(11)和第二成像模塊(12)，支持多種成像形式的組合，包括SLO+OCT、眼底相機+OCT、眼底相機+SLO或AOSLO+SLO中的一種或多種。

6.根據權利要求1所述智能眼底激光手術治療裝置，其特征在于，所述激光輸出調節模塊(13)調節激光的輸出，包括調節激光輸出劑量大小、控制眼底的激光光斑的大小。

7.一種智能眼底激光手術治療系統，包括權利要求1～6任一所述智能眼底激光手術治療裝置，其特征在于，還包括數據控制裝置(2)，其進一步包括用于控制或/和調制激光信號的激光控制模塊(21)、用于對第一成像模塊(11)和第二成像模塊(12)進行實時的控制眼底成像和實時的眼底目標跟蹤與鎖定的成像控制模塊(22)、以及用于分別從所述第一成像模塊(11)和第二成像模塊(12)獲取眼底成像和激光治療目標的影像數據的圖像數據采集模塊(23)。

8.根據權利要求7所述智能眼底激光手術治療系統，其特征在于，還包括與所述圖像數據采集模塊(23)數據相連的圖像顯示裝置(3)，用于實時顯示和觀察眼底治療部位的影像。

9.根據權利要求7所述智能眼底激光手術治療系統，其特征在于，還包括與所述數據控制裝置(2)數據相連的數據處理裝置(4)，用于接收眼底影像數據并保存在患者數據庫文檔中。