[發明專利]一種基于無人機和監測機器人的滅火救援方法和裝置

在審

• 申請號: 201910340805.3
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110075461A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 李超
• 申請（專利權）人: 南陽師范學院
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00
• 代理公司: 鄭州銘晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41134
• 代理人: 張鵬

本發明涉及消防技術領域，具體涉及一種基于無人機和監測機器人的滅火救援方法和裝置。該滅火救援方法包括以下步驟：在接收到煙霧報警器發送的煙霧報警數據時，實時獲取GSP定位器所采集的監測機器人的救援坐標；向控制中心發送攜帶有救援坐標的救援請求信息，該救援請求信息用于觸發控制中心調撥用于投放防毒面罩的搭載有全局紅外熱像儀的無人機，防毒面罩攜帶有面罩定位器和面罩紅外熱像儀，無人機用于通過全局紅外熱像儀采集并向控制中心實時發送救援坐標所對應區域的全局紅外熱像圖。本發明在環境中的煙霧濃度超標時及時請求調度無人機投放防毒面罩，以便救援被困人員，并通過無人機實時傳輸紅外熱像圖，以便工作人員實時掌握全局狀態。

技術領域

本發明涉及消防技術領域，具體涉及一種基于無人機和監測機器人的滅火救援方法和裝置。

背景技術

目前消防機器人主要實現的功能是滅火的功能，也有很多消防機器人用來對監控區域進行智能巡檢，在發生火災時，及時的進行報警。

授權公告號為CN105096507B的專利申請公開了一種消防機器人視頻感知巡查報警裝置及巡查報警方法，該方法包括定位標簽傳感接收器與機器人控制中心電連接，視頻采集定位構件和傳感信息采集模塊與遠程控制服務端通信連接，遠程控制服務端通過信號指令接收模塊與機器人控制中心通信連接，機器人控制中心通過驅動控制中心模塊與執行機構電連接，運動定位反饋模塊配設在執行機構上，運動定位反饋模塊與遠程控制服務端通信連接，車體的前部上表面固定有設備安裝部，傳感信息采集模塊固定在設備安裝部內，視頻采集定位構件包括固定在設備安裝部上表面的紅外熱像儀和固定在機械臂上的視頻探頭。

發明人在實踐中，發現上述現有技術存在以下缺陷：

上述巡檢報警方法能夠實現報警以及滅火的目的，但是在存在被困人員時，該方法并不能及時有效的采取相應的救援措施。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種基于無人機和監測機器人的滅火救援方法和裝置，所采用的技術方案具體如下：

第一方面，一種基于無人機和監測機器人的滅火救援方法，用于監測機器人，該滅火救援方法包括以下步驟：

在接收到煙霧報警器發送的煙霧報警數據時，實時獲取GSP定位器所采集的所述監測機器人的救援坐標；

向控制中心發送攜帶有所述救援坐標的救援請求信息，該救援請求信息用于觸發控制中心調撥用于投放防毒面罩的搭載有全局紅外熱像儀的無人機，所述防毒面罩攜帶有面罩定位器和面罩紅外熱像儀，所述無人機用于通過所述全局紅外熱像儀采集并向控制中心實時發送所述救援坐標所對應區域的全局紅外熱像圖。

進一步，該滅火救援方法還包括以下步驟：接收紅外熱像儀實時發送的紅外熱像圖；在所述紅外熱像圖中存在大于預設的火源溫度閾值的高溫區域時，控制監測機器人進行滅火。

進一步，所述在所述紅外熱像圖中存在符合預設的火源溫度閾值的高溫區域時，還包括以下步驟：向控制中心發送攜帶有紅外熱像圖的滅火請求信息，所述滅火請求信息用于觸發控制中心根據所述紅外熱像圖判斷是否需要增派滅火人員。

第二方面，一種基于無人機和監測機器人的滅火救援方法，用于控制中心，其特征在于，該滅火救援方法包括以下步驟：

接收監測機器人實時發送的攜帶有救援坐標的救援請求信息，所述救援坐標是所述監測機器人在接收到所述煙霧報警器發送的煙霧報警數據時獲取的GSP定位器所采集的所述監測機器人的位置坐標；

根據所述救援請求信息調撥用于投放防毒面罩的搭載有紅外熱像儀的無人機，所述防毒面罩攜帶有面罩定位器和面罩紅外熱像儀；

接收所述無人機所搭載的紅外熱像儀實時發送的全局紅外熱像圖，所述全局紅外熱像圖是所述救援坐標所對應的區域的熱像圖。