[發明專利]搬運裝置

有效

• 申請號: 201910340693.1
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110143242B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王立彬;王文國;鄧曉云;張杰;李鵬珍;劉康康;王江濤;劉啟
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司東營供電公司
• 主分類號: B62D53/00
• 分類號: B62D53/00;B60B19/12;B60K17/02;B62D55/02;B62D57/028
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 李常芳

1.一種搬運裝置，其特征在于：包括載貨爬坡裝置（1）；載貨爬坡裝置（1）包括通過載貨中間萬向軸（13）連接的載貨前車架（11）與載貨后車架（12）、設置在載貨前車架（11）上端的載貨鉸接座（15）、前端與載貨鉸接座（15）轉動連接且上表面用于承載貨物的載貨調節平臺（16）、沿前行方向設置在載貨調節平臺（16）下端的載貨T型槽（17）、下端鉸接在載貨后車架（12）上的載貨調度臺階螺桿（18）、下端與載貨調度臺階螺桿（18）上連接且用于沿載貨T型槽（17）滑動的載貨調節T型鍵（19）、以及分別設置在載貨前車架（11）與載貨后車架（12）下部的載貨人字輪組（21）；

在載貨前車架（11）前端連接有載貨前連接頭（14），載貨前連接頭（14）通過萬向節連接有前驅動裝置（2）；前驅動裝置（2）包括前驅動底盤（4）、設置在前驅動底盤（4）兩側的前驅動履帶總成（5）；

在前驅動裝置（2）前方設置有爬臺階輔助牽引裝置（3）；

爬臺階輔助牽引裝置（3）包括爬坡底盤（27）、設置在爬坡底盤（27）后端的爬坡卷揚機（28）、纏繞在爬坡卷揚機（28）上且用于與前驅動底盤（4）前端連接的爬坡牽引鋼絲繩（29）、以及設置在爬坡底盤（27）與爬坡卷揚機（28）之間的爬坡單向制動棘輪棘爪組（30）；

在爬坡底盤（27）前部通過轉盤設置有爬坡橫撐底座（31），在爬坡橫撐底座（31）上設置有兩個橫撐裝置；

橫撐裝置包括豎直設置在爬坡橫撐底座（31）上的爬坡橫撐斜交主軸（32）、相對于水平面呈四十五度且設置在爬坡橫撐斜交主軸（32）上端的爬坡斜交導向面（34）、垂直設置在爬坡斜交導向面（34）上的爬坡橫撐中心轉軸、以及下端面與爬坡斜交導向面（34）平行且繞爬坡橫撐中心轉軸旋轉的爬坡橫撐桿（33）；

爬坡橫撐桿（33）繞爬坡橫撐中心轉軸由豎直狀態轉為水平狀態；

在爬坡底盤（27）上設置有爬坡固定后擋（35），在爬坡底盤（27）上鉸接有位于爬坡固定后擋（35）前方的側向翻轉的爬坡側鉸接前底座（36），在爬坡側鉸接前底座（36）上垂直設置有爬坡倒斜楔擋（37）；

當爬坡側鉸接前底座（36）為水平狀態后且與爬坡底盤（27）通過螺栓連接后，爬坡倒斜楔擋（37）為豎直狀態，爬坡倒斜楔擋（37）的后端斜面上端大于爬坡倒斜楔擋（37）的后端斜面下端；當爬坡橫撐桿（33）轉為水平狀態后，爬坡橫撐桿（33）位于爬坡倒斜楔擋（37）的后端斜面與爬坡固定后擋（35）前端面之間；

在爬坡橫撐桿（33）外側壁上焊接有爬坡方管（38），當該兩爬坡橫撐桿（33）為水平狀態后，該兩爬坡橫撐桿（33）的爬坡方管（38）內孔同軸，在爬坡方管（38）內孔中插裝有爬坡連接桿（39）；

在一爬坡橫撐桿（33）外側壁上設置有爬坡卡槽（40），在另一爬坡橫撐桿（33）外側壁上設置有爬坡卡頭（41）；

當該兩爬坡橫撐桿（33）為豎直狀態后，爬坡卡頭（41）插入爬坡卡槽（40）中；

在爬臺階輔助牽引裝置（3）底部設置有爬坡行走裝置；

爬坡行走裝置包括分別設置在 爬坡底盤（27）上的爬坡前臂裝置、爬坡中部支撐導向裝置、以及爬坡后蹬裝置；

爬坡前臂裝置包括設置在爬坡底盤（27）頭部的爬坡前臂梁（47）、設置在爬坡前臂梁（47）兩端的爬坡前驅動電機（48）、根部與爬坡前驅動電機（48）輸出軸鍵連接的爬坡前伸縮臂（49）、根部鉸接在爬坡前伸縮臂（49）前端且用于與地面接觸的爬坡前抓地手掌（51）、以及設置在爬坡前抓地手掌（51）上表面與爬坡前伸縮臂（49）中部之間的爬坡前臂輔助推桿（50）；

爬坡中部支撐導向裝置包括分別設置在爬坡底盤（27）下端且結構相同的爬坡前升降輪組（42）與爬坡后升降輪組（43）；爬坡前升降輪組（42）包括設置在爬坡底盤（27）下端的爬坡升降螺桿（44）、設置在爬坡升降螺桿（44）下端的爬坡支撐滾輪（45）、以及設置在爬坡升降螺桿（44）與爬坡支撐滾輪（45）之間的爬坡棘輪棘爪（46）；

爬坡后蹬裝置包括上端設置在爬坡底盤（27）尾部的爬坡后驅動螺桿（52）、橫向設置在爬坡后驅動螺桿（52）下端的爬坡后臂梁（53）、設置在爬坡后臂梁（53）兩端的爬坡后驅動電機（54）、根部與爬坡后驅動電機（54）輸出軸鍵連接的爬坡后蹬推桿（55）、根部與爬坡后蹬推桿（55）后端鉸接的爬坡后腳掌（56）、以及設置在爬坡后腳掌（56）與爬坡后蹬推桿（55）之間的爬坡后蹬輔助推桿（57）；

爬坡前伸縮臂（49）與爬坡后蹬推桿（55）呈八字形設置。