[發明專利]一種信息驅動的電網靜態穩定域邊界的構建方法及裝置有效
| 申請號: | 201910340608.1 | 申請日: | 2019-04-25 |
| 公開(公告)號: | CN110112725B | 公開(公告)日: | 2023-01-31 |
| 發明(設計)人: | 劉道偉;李京;楊紅英;趙高尚;李宗翰;鄭恒峰;楊少波 | 申請(專利權)人: | 中國電力科學研究院有限公司;東北電力大學 |
| 主分類號: | H02J3/00 | 分類號: | H02J3/00 |
| 代理公司: | 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266 | 代理人: | 姜麗輝 |
| 地址: | 100192 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 信息 驅動 電網 靜態 穩定 邊界 構建 方法 裝置 | ||
1.一種信息驅動的電網靜態穩定域邊界的構建方法,其特征在于,包括:
構建電網靜態電壓穩定域邊界方程;
使用參數追蹤法對所述邊界方程進行預估校正求解,獲得從任一邊界點至整個穩定域邊界的解集,完成所述電網靜態穩定域邊界的構建,包括:
設立初始穩定域邊界點ζ0,所述初始穩定域邊界點ζ0用于提供穩定域邊界遷移的初始信息,為靜態電壓穩定域邊界方程的求解提供邊界迭代值,同時指明了當前功率方向角β0,包括:利用CPF以功率方向角β0沿追蹤至該方向下的SNB點,其中獲得負荷裕度λ0,并計算出所述SNB點的狀態變量x0;雅可比矩陣特征值為0時,所對應的特征向量為L0,即獲得初始邊界點ζ0=[x0,L0,η0,α0]T,其中η0=1,α0=0;
獲得切平面預估變量包括:
針對Ψ(ζ)所構成超平面上的一點ζ0=[x0,L0,η0,α0]T,利用該點鄰域的局部連續性,獲得ζ各變量變動的定量關系,即Ψ(ζ)在ζ0處的切向量為Δζ=[Δx,ΔL,Δη,Δα]T,對靜態電壓穩定域邊界方程求偏導獲得梯度矩陣如下:
式中表示方向向量對α的求導,由靜態電壓穩定域邊界方程知,故
由梯度矩陣和切向量的幾何關系,可得矩陣方程如下,
分析矩陣方程維數,其中ζ∈R(2n+2)×1,n=nb+ng可知矩陣方程并不完備,且其中Dim(ζ)表示變量ζ的維數,此處為2n+2,因此,表明Ψ(ζ)在ζ0點處有無數個切向量Δζ,無法求解;
由公式獲得連續參數α的變化方向,d=±1,當d=1時表示Δα取正,邊界點追蹤朝著功率方向角β增大的方向進行;當d=-1表示Δα取負,邊界點追蹤朝著功率方向角β減小的方向進行;
通過矩陣方程和連續參數α的變化方向公式,可得維度向量,
上式中,e和D均為與ζ維度相等的向量,具體為,
e=[0,…,0,1],e∈R1×(2n+2)
D=[0,…,0,d]T,D∈R(2n+2)×1
由維度向量公式,可得Ψ(ζ)在ζ0的切向量Δζ|ζ0=[Δx,ΔL,Δη,Δα]T為,
為實現對邊界的高精度搜索,將上式求得的切向量標準化得單位切向量為,
求得單位切向量后,可獲得功率方向角變化Δα后穩定邊界點預估值為,
式中,σ為步長控制因子,用以控制預測步和初值步的相對距離,在高維邊界呈現復雜拓撲特性,變步長搜索可以實現更精確的搜索,此處取為σ=0.05;
法平面校正至精確值
監測功率方向角,完成功率注入空間中第一象限邊界點的搜索,完成所述電網靜態穩定域邊界的構建。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述構建電網 靜態電壓穩定域邊界方程,具體的為:
式中,J為雅可比矩陣,為J陣特征值為0時,所對應的右特征向量;為某特定功率增長方向;η和α為新增連續參數,用以表征原始單位功率方向向量發生大小為α的方向偏移后變為對原始邊界距離λk的定量影響程度,其中ζ=[x,L,η,α]T為求解變量。
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