[發(fā)明專利]光雷達(dá)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910340310.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110412600B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井口勝次
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 夏普株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G01S17/10;G01S7/481;G01S7/486
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 汪飛亞;習(xí)冬梅

1.一種光雷達(dá)裝置，包括：點(diǎn)狀光照射部，其將點(diǎn)狀光以掃描的方式向?qū)ο笠曇皟?nèi)照射；以及

受光系統(tǒng)，其接受所述點(diǎn)狀光的由位于所述對(duì)象視野內(nèi)的對(duì)象物反射的反射光，

所述光雷達(dá)裝置的特征性在于，

所述受光系統(tǒng)至少包括：

成像光學(xué)元件；以及

距離傳感器，其具有受光部，

利用所述成像光學(xué)元件將所述對(duì)象視野投影到所述受光部上，

所述距離傳感器對(duì)應(yīng)于所述點(diǎn)狀光的掃描，在所述受光部的局部設(shè)定活性化區(qū)域，

使用來(lái)自所述活性化區(qū)域的信號(hào)測(cè)量到所述對(duì)象物的距離，

在所述點(diǎn)狀光照射部和所述受光系統(tǒng)彼此對(duì)準(zhǔn)的方向上的所述受光部的尺寸比在所述受光部上的對(duì)象視野的尺寸至少大(i)與在所述光雷達(dá)裝置的最短測(cè)量距離處的對(duì)象物上的照射區(qū)域?qū)?yīng)的投影區(qū)域的尺寸和(ii)D·fd/Lmin的總和，其中D表示所述點(diǎn)狀光照射部和所述受光系統(tǒng)之間的距離，fd表示所述成像光學(xué)元件的焦距，Lmin表示最短測(cè)量距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述點(diǎn)狀光照射部將所述點(diǎn)狀光以二維掃描的方式向所述對(duì)象視野內(nèi)照射。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述點(diǎn)狀光照射部具有非機(jī)械掃描部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述距離傳感器針對(duì)每個(gè)掃描方向?qū)⑺龌钚曰瘏^(qū)域設(shè)定為一個(gè)區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述距離傳感器在各掃描方向上設(shè)定多個(gè)所述活性化區(qū)域，多個(gè)所述活性化區(qū)域相互不重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述距離傳感器具有與多個(gè)所述活性化區(qū)域一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)距離測(cè)量系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光雷達(dá)裝置，其特征在于，

通過(guò)所述距離傳感器設(shè)定的多個(gè)所述活性化區(qū)域至少包含遠(yuǎn)距離用和近距離用兩種。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光雷達(dá)裝置，其特征在于，

多個(gè)所述活性化區(qū)域沿著其短邊方向彼此相鄰。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述距離傳感器預(yù)先存儲(chǔ)有所述活性化區(qū)域。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述活性化區(qū)域不包含不良部。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述受光部由以陣列狀配置的光檢測(cè)元件構(gòu)成。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述活性化區(qū)域以所述陣列狀的行和列單位設(shè)定。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的光雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述活性化區(qū)域針對(duì)每個(gè)光檢測(cè)元件設(shè)定。

14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中的任一項(xiàng)所述的光雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述光檢測(cè)元件為SPAD。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的光雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述距離傳感器具有對(duì)來(lái)自所述SPAD的脈沖輸出進(jìn)行加算的二進(jìn)制計(jì)數(shù)器。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述活性化區(qū)域包含在所述受光部上與光對(duì)應(yīng)的對(duì)象的投影區(qū)域中。