[發(fā)明專利]用于氣瓶蓋旋裝機(jī)器人的旋緊裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910340130.2
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN109896485A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江桂彬;卜曉雪;王朝陽;馬衛(wèi)平;張賓;班新柯
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州奧特智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

1.一種用于氣瓶蓋旋裝機(jī)器人的旋緊裝置，包括升降平臺和連接在升降平臺一側(cè)的旋緊裝置，其特征在于：所述升降平臺的外側(cè)設(shè)有豎支撐板，該豎支撐板外側(cè)面的上端向外垂直連接有上支撐板，下端向外垂直連接有對應(yīng)的下支撐板，上支撐板和下支撐板的外端之間豎向固定連接有支撐軸套，所述上支撐板的上端安裝有驅(qū)動密封罩，升降平臺的中部設(shè)有和驅(qū)動密封罩對應(yīng)的電機(jī)，所述下支撐板的中部開有通孔；

所述旋緊裝置包括主軸、杠桿下壓裝置、套裝在主軸下部的夾持裝置，主軸通過軸承安裝在所述上、下支撐板之間的支撐軸套內(nèi)，主軸的上端伸出上支撐板和驅(qū)動密封罩內(nèi)電機(jī)的軸對應(yīng)，所述主軸的中部套有套筒連接件，套筒連接件的上端和下支撐板的底面連接，套筒連接件外側(cè)套有滑動套環(huán)形成滑動副，該滑動套環(huán)的上部設(shè)有環(huán)形槽，滑動套環(huán)的下部套接有軸承，軸承的外部固定套接有圓形頂壓殼體；

所述的杠桿下壓裝置包括電動推桿和杠桿撥爪，電動推桿的尾端鉸接在所述上支撐板底面的中部，電動推桿的伸縮桿向下穿出下支撐板中部的通孔，下支撐板的下端面和伸縮桿對應(yīng)的設(shè)有鉸接座，鉸接座、伸縮桿和主軸在同一直線上，所述杠桿撥爪的一端是鉸接桿，鉸接桿的兩端分別和所述的伸縮桿、鉸接座鉸接形成上下擺動的杠桿結(jié)構(gòu)，另一端是半環(huán)形撥爪，半環(huán)形撥爪的兩爪頭內(nèi)連接有對稱的按壓軸，該環(huán)形撥爪套在所述環(huán)形槽的外側(cè)，撥爪內(nèi)的兩按壓軸卡在環(huán)形槽的兩側(cè)；

所述的夾持裝置包括升降滑套和夾持鉗，該升降滑套套裝在主軸的中下部，升降滑套的上端是所述的滑動套環(huán)，所述升降滑套的側(cè)壁開有長圓孔，該長圓孔內(nèi)安裝有徑向插入到主軸內(nèi)的固定銷，長圓孔兩側(cè)的升降滑套的側(cè)壁上設(shè)有對稱的支撐塊，兩支撐塊的上端面開有螺栓孔，螺栓孔內(nèi)安裝有調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓的上端和滑動套環(huán)下端的圓形頂壓殼體相對應(yīng)，支撐塊的下端面切有滑動斜面；所述的夾持鉗包括兩固定夾板和兩夾持臂，兩固定夾板通過兩端的固定軸夾緊在主軸的下端部，夾持臂包括上半部的動力臂和下半部的夾持爪，動力臂和夾持爪之間設(shè)有鉸接孔，兩夾持臂通過中間的鉸接孔鉸接在兩固定夾板之間固定軸上形成夾持鉗，所述的動力臂的上端設(shè)有向外突出的 半圓形滑塊，兩半圓形滑塊分別和上述支撐塊的滑動斜面接觸形成滑動副，所述升降滑套的下端和固定夾板之間的主軸上套裝有彈簧。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氣瓶蓋旋裝機(jī)器人的旋緊裝置，其特征在于：所述兩夾持臂下半部的夾持爪下端設(shè)有夾持頭，兩夾持頭相對應(yīng)的側(cè)面上分別開有V形夾持槽，兩V形夾持槽之間形成的夾持腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氣瓶蓋旋裝機(jī)器人的旋緊裝置，其特征在于：所述半環(huán)形撥爪的兩爪頭內(nèi)連接的按壓軸的直徑小于環(huán)形槽的槽高。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氣瓶蓋旋裝機(jī)器人的旋緊裝置，其特征在于：所述的夾持裝置外套有保護(hù)殼，主軸上方的電動推桿和支撐軸套的外側(cè)套有保護(hù)殼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氣瓶蓋旋裝機(jī)器人的旋緊裝置，其特征在于：所述的圓形頂壓殼體的直徑大于下方升降滑套的直徑。