[發明專利]基于水輪機主閥開度數據過程的診斷控制方法、系統、存儲介質和終端

有效

• 申請號: 201910339955.2
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110334374B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 趙國建;何軍;趙澤西;何嘯天;劉昊鵬;王謙
• 申請（專利權）人: 四川中鼎智能技術有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;F03B11/00;F03B15/02
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 張巨箭;徐豐

本發明公開了基于水輪機主閥開度數據過程的診斷控制方法、系統、存儲介質和終端，方法包括：設置水輪機主閥數據與時間的過程關系，所述數據包括控制數據和非控制數據；控制數據為開度，非控制數據包括主閥開啟/關閉速度、接力器油壓、接力器行程、主閥開啟/關閉時間、電動機電流和電動機電壓中的一種或者多種；設置各個數據的極限過程區間，實時檢測水輪機主閥的開度，當開度超出極限過程區間，對開度診斷報錯；和/或：實時檢測水輪機主閥的非控制數據，當非控制數據超出極限過程區間，對非控制數據診斷報錯。本發明在水輪機主閥的開度數據和非控制數據出現過程異常時診斷報錯而不進行相應控制，只有對數據過程綜合診斷后才進行操作。

技術領域

本發明涉及自動化控制領域，尤其涉及基于水輪機主閥開度數據過程的診斷控制方法、系統、存儲介質和終端。

背景技術

控制對象又稱被控對象。在自動控制系統中，一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或者傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，并不是設備的全部。在自動控制系統中，作為廣義的控制對象，除控制器(調節器)以外的執行器(調節閥)及測量變送裝置都包括在內。而作為狹義的控制對象，其端部參數(輸入、輸出)有被控參數、控制參數和擾動參數(統稱為過程參數或者過程數據)，它們通過水輪機主閥開度的內部狀態而相互聯系。

在現有技術中，對于控制方式來說，對控制對象的控制方式采用預設值+固定流程控制，把復雜控制系統簡化為基于簡單的基于輸入執行輸出的簡化的控制模型，此時控制模型與被控對象不再有任何關系，一旦輸入信號出錯則控制也出錯，并且對輸入信號無法去識別其可用性，只實現基本自動控制。同類控制對象采用同樣的控制模型進行控制。舉一個例子，控制器僅僅對其接收到的來自外部傳感器或其他檢測單元發送的模擬量信號(即上述過程參數或者過程數據)進行相應的數據判別，根據判別的結果控制相應工作器件的啟動和停止。但實際情況是：即使是同類控制對象，不同的具體控制對象之間有差異，具有不同的特性，現有控制方式不能自動識別每個具體控制對象的特性，當然無法根據具體對象的特性進行實現差異化控制。在控制過程中只關注被控參數是否到達預設值，而不監測被控參數的變化過程，由于沒有關注被控參數的變化過程，無法做到綜合自診斷和預測控制。

而對于檢測元件來說，由于現有控制方式都是基于檢測元件工作正常的前提下進行的，但實際上在可靠的檢測元件都有可能出錯。對檢測元件只做是否在其檢測范圍內的簡單診斷和處理，對檢測元件可靠性的要求高，大量采用進口價高的檢測元件。即便如此，沒有對其進行綜合自診斷和處理，當這些檢測元件一旦出現異常變化或出現故障，控制系統控制就會出現誤動或無法工作，無容錯控制功能。

人們在工程實踐中也逐步認識到，選用最可靠的檢測元件和執行機構，不一定就能組裝出最可靠的控制系統，相反，只要設計、組裝和使用得當，用低可靠性元件組成高可靠性的控制系統也是可能的。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供基于水輪機主閥開度數據過程的診斷控制方法、系統、存儲介質和終端，解決現有技術在數據采集端出現數據異常時，不對整體數據進行分析即進行相應啟停操作，從而造成整個自動化控制系統產生影響的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

根據本申請的第一方面，提供基于水輪機主閥開度數據過程的診斷控制方法，包括以下步驟：

設置水輪機主閥數據與時間的過程關系，所述的數據包括控制數據和與控制數據關聯的至少一個非控制數據；所述控制數據為開度，所述非控制數據包括主閥開啟/關閉速度、接力器油壓、接力器行程、主閥開啟/關閉時間、電動機電流和電動機電壓中的一種或者多種；

設置各個數據的極限過程區間；

實時檢測水輪機主閥的開度，當開度超出極限過程區間，對開度診斷報錯；和/或：