[發明專利]雙鎖鉤臂及其電液控制系統

在審

• 申請號: 201910339918.1
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110002154A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 李基鋒;張宗鋒;許順林;林亮;張福燕;張慶明;張德偉;盧榮華;劉瑋;鄧志貴;陳瑋燁
• 申請（專利權）人: 福建龍馬環衛裝備股份有限公司
• 主分類號: B65F3/24
• 分類號: B65F3/24;F15B11/16
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

本發明公開了雙鎖鉤臂及其電液控制系統，所述雙鎖鉤臂包括鉤臂架、主臂、副臂和推動主臂旋轉的鉤臂油缸，主臂上裝有用于限制主臂與副臂相對轉動的鉤臂鎖和推動鉤臂鎖打開的鉤臂鎖油缸，副臂上設有用于將箱體鎖緊在鉤臂上的箱體鎖和控制箱體鎖打開和關閉的箱體鎖油缸；所述鉤臂架上設有用于檢測主臂降到位的第一位置開關，副臂上設有用于檢測箱體鎖開到位的第二位置開關，以及用于檢測箱體鎖關到位的第三位置開關；所述電液控制系統還包括卸箱卸料選擇開關、鉤臂升降選擇開關，所述卸箱卸料選擇開關和鉤臂升降選擇開關邏輯控制第一電磁換向閥和第二電磁換向閥動作，從而控制鉤臂進行鉤箱、卸箱、卸料、卸料后箱體回位操作。

技術領域

本發明涉及環衛車輛領域，尤其是雙鎖鉤臂及其電液控制系統。

背景技術

目前，國內垃圾處理類的鉤臂車鉤臂動作、箱體鎖和鉤臂鎖為各自單獨控制的工作模式。這種工作模式，由于操作開關多，操作員容易誤操作：如果在箱體鎖或鉤臂鎖未打開情況下進行裝箱或卸箱操作，會導致裝箱或卸箱不了及鉤臂設備損壞；如果箱體鎖或鉤臂鎖未關閉情況下進行卸料操作或轉運垃圾，會導致掉箱，甚至翻車等嚴重安全事故。如果在控制回路中做各種安全限制措施，則控制回路復雜，故障率高，故障排除難度大。

發明內容

為了解決現有技術中的不足，本發明的目的在于提供一種雙鎖鉤臂及其電液控制系統。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種雙鎖鉤臂車及其電液控制系統，該雙鎖鉤臂車及其電液控制系統主要包括鉤臂架、主臂、副臂、第一位置開關、鉤臂油缸、鉤臂鎖、鉤臂鎖油缸、拉力彈簧、第二位置開關、箱體鎖、箱體鎖油缸、第三位置開關、第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、液壓鎖、卸箱卸料選擇開關、鉤臂升降選擇開關、繼電器K1、繼電器K2、繼電器K3、壓力油路、回油路及電路等組成。

該鉤臂的副臂的一端通過鉸鏈裝于鉤臂架的一端上。第一位置開關固定于鉤臂架的主臂處于降到位時的位置上。箱體鎖的一端通過鉸鏈裝于副臂上。箱體鎖油缸的一端通過鉸鏈裝于副臂上，另一端通過鉸鏈裝于箱體鎖上。第二位置開關固定于副臂的箱體鎖處于開到位時的位置上。第三位置開關固定于副臂的箱體鎖處于關到位時的位置上。主臂的一端通過鉸鏈裝于副臂上。鉤臂鎖的中部位置通過鉸鏈裝于主臂上，鉤臂鎖的一端固定有銷軸，銷軸的一端固定于鉤臂鎖油缸的缸桿上，銷軸的另一端固定有拉力彈簧的一端。鉤臂鎖的另一端為一個鉤子，當鉤臂鎖在鎖住位置時，鉤子鉤住副臂的卡槽，以此來限制主臂和副臂的相對轉動。鉤臂鎖油缸的缸筒固定于主臂上。拉力彈簧的另一端固定于主臂上。鉤臂油缸的缸筒通過鉸鏈裝于鉤臂架上，缸桿通過鉸鏈裝于主臂上。

該鉤臂的液壓系統的第一電磁換向閥的P口通過管路接到壓力油路P，第一電磁換向閥的A和B口通過管路分別接到鉤臂油缸的大腔和小腔，第一電磁換向閥的T口通過管路接到回油路T。第二電磁換向閥的P口通過管路接到壓力油路P，第二電磁換向閥的A和B口通過管路分別接到液壓鎖的V1和V2口，第二電磁換向閥的T口通過管路接到回油路T。液壓鎖的C1和C2通過管路分別接到箱體鎖油缸的大腔和小腔。鉤臂鎖油缸的油腔通過管路接到第二電磁換向閥的B口。