[發明專利]一種基于圖像識別匹配的腸鏡鏡頭靜止檢測方法

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• 申請號: 201910339637.6
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN111839444A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王玉峰
• 申請（專利權）人: 天津御錦人工智能醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/31
• 分類號: A61B1/31;A61B1/00;A61B1/04
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本發明公開一種基于圖像識別匹配的腸鏡鏡頭靜止檢測方法，包括步驟：在腸鏡視頻中，讀取每幀目標圖像，轉化為灰度圖，然后歸一化成512*512，并切割成4*4小塊；計算每一個小塊的灰度均值，得到一個16個數值的均值集合；計算前一幀與當前幀灰度均值集合的差，進而求出變化比例；若連續N幀變化比例低于閾值，則認為鏡頭發生靜止。本發明能有效判斷醫生在給患者進行腸鏡檢查手術時的有效退鏡檢查時間是否達到了預定的時間以上，且能夠予以提醒。

技術領域

本發明涉及圖像檢測技術領域，特別是涉及一種基于圖像識別匹配的腸鏡鏡頭靜止檢測方法。

背景技術

結直腸癌在我國的發病率和死亡率近些年來呈現明顯的上升趨勢。早發現、早治療是目前降低結直腸癌死亡率的主要策略。腸鏡檢查是發現結直腸息肉及腫瘤最有效的檢查方法之一，也是結直腸腫瘤篩選的主要方法。使用腸鏡檢查發現結腸息肉，由于患者的腸道準備情況、操作者的結腸鏡檢查技術熟練程度、結腸息肉的形狀和大小等情況的不同，以及檢查時退鏡時間不夠充分都可能對結腸鏡的檢查結果產生影響。腺瘤性息肉作為癌前病變，其發現率被認為是衡量結腸鏡檢查質量的主要指標之一。結腸鏡檢查對早癌的早期發現、早期診斷及早期治療有著重要的作用，若出現漏檢，可能會延誤醫治的最佳時機，因此，最大限度地降低漏診從某種意義上講可以降低患者的死亡率。

相關研究發現，在結腸鏡檢查時，隨著退鏡檢查時間的延長，息肉發現率逐漸增加，當退鏡時間大于6分鐘時，息肉的發現率最高，隨著退鏡時間的延長，腺瘤性息肉的發現率以及平均每個受檢者的息肉發現數目亦增加。腸鏡檢查時退鏡時間不低于6分鐘可以增加結直腸息肉的發現概率，延長退鏡時間對于提高結直腸鏡檢查質量，減少結直腸癌發病具有重要意義。

需要說明的是，退鏡時間在這里指的是有效退鏡檢查時間，在退鏡檢查過程中，由于非正常檢查相關原因而引起的腸鏡畫面靜止部分時間是不計入其內的，因此，在開發的“結腸鏡智能質控工作站”中，有必要對于這部分時間進行檢測，以判斷醫生在給患者進行腸鏡檢查手術時的有效退鏡檢查時間是否達到了6分鐘以上。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種基于圖像識別匹配的腸鏡鏡頭靜止檢測方法，用于實時檢測在退鏡檢查過程中由于非正常檢查相關原因而引起的腸鏡畫面靜止現象，從而有效判斷醫生在給患者進行腸鏡檢查手術時的有效退鏡檢查時間是否達到了預定時間以上，并能夠予以提醒，提高操作者的結直腸鏡檢查質量。

為實現本發明的目的所采用的技術方案是：

一種基于圖像識別匹配的腸鏡鏡頭靜止檢測方法，包括步驟：

在腸鏡視頻中，讀取每幀目標圖像，轉化為灰度圖，然后歸一化成512*512，并切割成4*4小塊；

計算每一個小塊的灰度均值，得到一個16個數值的均值集合；

計算前一幀與當前幀灰度均值集合的差，進而求出變化比例；

若連續N幀變化比例低于閾值，則認為鏡頭發生靜止。

進一步的，檢測出腸鏡鏡頭靜止時，向前端Web界面傳遞靜止幀相關參數。

優選的，若連續N幀變化比例低于15％，則給出腸鏡鏡頭處于靜止狀態的提示。

優選的，所述靜止幀相關參數包括靜止總幀數及視頻總幀數，前端根據靜止幀數計算相應的靜止時間。

其中，所述靜止時間＝靜止幀數/視頻幀率*檢查時間。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：