[發明專利]一種電池極耳的激光焊接系統及方法

有效

• 申請號: 201910338210.4
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110064843B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 劉繼國;胡勇;劉昊;高云松;黃祥虎;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/082;B23K26/03
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 袁文英

1.一種電池極耳的激光焊接系統，其特征在于，所述焊接系統包括激光控制部、視覺定位部、振鏡控制部、自動上料部、激光器、定位相機、振鏡頭及機械手；

所述視覺定位部與所述定位相機相連接，所述視覺定位部用于利用所述定位相機對待焊接電池的電池鋼殼上的第一特征點進行定位，并發送所述第一特征點的坐標信息至所述自動上料部；

所述自動上料部與所述機械手相連接，所述自動上料部用于根據所述第一特征點的坐標信息控制所述機械手，使所述機械手將待焊接極耳放置于所述待焊接電池的預設位置；

所述視覺定位部還用于控制所述定位相機對所述待焊接極耳的輪廓上的第二特征點進行定位，并發送所述第二特征點的坐標信息至所述振鏡控制部；

所述振鏡控制部與所述振鏡頭相連接，所述振鏡控制部用于根據所述第二特征點的坐標信息調整所述振鏡頭的位置，使得所述激光器發射的激光能夠通過所述振鏡頭照射于所述待焊接極耳的輪廓上的預設焊點，并發送第一信號至所述激光控制部；

所述激光控制部與所述激光器相連接，所述激光控制部用于在接收到所述第一信號后，控制所述激光器發射激光束，以對所述預設焊點進行焊接。

2.如權利要求1所述一種電池極耳的激光焊接系統，其特征在于，所述電池極耳的激光焊接系統還包括準直鏡片和光纖，所述準直鏡片通過所述光纖與所述激光器相連接。

3.如權利要求1所述一種電池極耳的激光焊接系統，其特征在于，所述電池極耳的激光焊接系統還包括聚焦鏡片，所述聚焦鏡片位于所述振鏡頭與所述機械手之間，所述聚焦鏡片用于對所述激光束聚焦。

4.如權利要求1所述一種電池極耳的激光焊接系統，其特征在于，所述振鏡頭包括第一偏轉鏡片、第二偏轉鏡片，所述第一偏轉鏡片、第二偏轉鏡片用于調整所述激光束的傳輸方向。

5.如權利要求1所述一種電池極耳的激光焊接系統，其特征在于，所述機械手包含機械壓抓，所述機械壓抓用于固定所述待焊接極耳。

6.如權利要求2所述一種電池極耳的激光焊接系統，其特征在于，所述準直鏡片的焦距為100mm-200mm。

7.如權利要求3所述一種電池極耳的激光焊接系統，其特征在于，所述聚焦鏡片的焦距為150mm-200mm。

8.一種電池極耳的激光焊接方法，其特征在于，所述激光焊接方法包括以下步驟：

定位待焊接電池鋼殼上第一特征點的坐標信息；

根據所述第一特征點的坐標信息，將待焊接極耳放置于所述待焊接電池的預設位置；

定位所述待焊接極耳的輪廓上的第二特征點的坐標信息；

根據所述第二特征點的坐標信息，控制預設的振鏡頭運動，使得預設激光器發射的激光束能夠通過所述振鏡頭照射于所述待焊接極耳的輪廓上的預設焊點，以對所述焊點進行焊接；

其中，對所述焊點進行焊接的步驟之后，還包括：

確定所述待焊接極耳的輪廓上是否存在未焊接的焊點；若所述待焊接極耳的輪廓上存在未焊接的焊點，則經過預置時長后，根據所述第二特征點的坐標信息，控制所述振鏡頭運動，使得預設的激光器發射的激光能夠通過所述振鏡頭照射于所述未焊接的焊點，以對所述未焊接的焊點進行焊接。

9.如權利要求8所述一種電池極耳的激光焊接方法，其特征在于，所述預置時長大于所述激光束取得峰值功率時的第一脈寬與第二脈寬的總和。