[發明專利]一種基于AR技術的農業果樹授粉器

在審

• 申請號: 201910337926.2
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110150134A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 謝運和
• 申請（專利權）人: 謝運和
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于AR技術的農業果樹授粉器，通過將兩個噴灑頭設置于智能伸縮桿上，不僅增加了授粉器的長度，不需要借助梯子，而且調節方便；通過在第一支撐桿和安裝板上安裝有AR攝像頭，利用AR攝像頭能夠對待授粉區域進行拍攝，然后將拍攝的視頻傳輸給AR場景構建設備，利用AR場景構建設備對拍攝的視頻添加特有的虛擬元素，然后顯示在AR顯示屏上，用戶可以在AR顯示屏上觀看樹上待授粉區域的情況，不需要時刻仰頭查看樹上的花粉的狀況，能夠有效保護用戶的頸部和眼睛，方便用戶的使用。

技術領域

本發明涉及農業種植機械設備技術領域，具體為一種基于AR技術的農業果樹授粉器。

背景技術

農業(Agriculture)是利用動植物的生長發育規律，通過人工培育來獲得產品的產業。農業屬于第一產業，研究農業的科學是農學。農業的勞動對象是有生命的動植物，獲得的產品是動植物本身。農業是提供支撐國民經濟建設與發展的基礎產業。在中國農業中，果樹占據著重要的地位。果樹是指果實可食的樹木，能提供可供食用的果實、種子的多年生植物及其砧木的總稱。

授粉是一種植物結成果實必經的過程。花朵中通常都有一些黃色的粉，這叫做花粉。這些花粉需要被傳給同類植物某些花朵。花粉從花藥到柱頭的移動過程叫做授粉。傳統的果樹授粉為人工授粉，效率低，勞動力高，因此市場上出現多種果樹授粉器。現有的果樹授粉器多為槍式結構，也叫授粉槍，現有的授粉器長度較短，對較高的花粉進行授粉時，需要借助梯子，安全性較低，而且授粉時，用戶需要時刻抬頭查看樹上的花粉，長時間使用對人的頸部不好。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種基于AR技術的農業果樹授粉器，可以有效解決現有的授粉器長度較短，對較高的花粉進行授粉時，需要借助梯子，安全性較低，而且授粉時，用戶需要時刻抬頭查看樹上的花粉，長時間使用對人頸部不好的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于AR技術的農業果樹授粉器，包括把手和智能伸縮桿，所述智能伸縮桿固定設置于把手的上端，所述智能伸縮桿的內部固定安裝有印制電路主板，所述印制電路主板上焊接有微型處理芯片、伸縮控制芯片和伸縮距離感應器，所述把手的一側嵌入設置有AR顯示屏，所述把手的一側嵌入設置有向上開關、向下開關、啟動開關和電源開關，所述智能伸縮桿的外表面上套接有套筒，所述套筒內表面的一側開設有安裝孔，且安裝孔的內腔螺紋連接有緊固螺絲，所述套筒上遠離緊固螺絲的一側固定設置有控制盒，所述控制盒的內部固定安裝有微型控制器、蓄電池和AR場景構建設備，所述套筒的上端固定安裝有花粉容納箱，所述花粉容納箱的外端一側固定設置有第一支撐桿，所述第一支撐桿的一側上端固定安裝有第一噴灑頭，所述第一支撐桿的上端通過螺釘固定設置有第一AR攝像頭，所述花粉容納箱的內側壁上固定設置有固定板，所述固定板上安裝有固體泵，所述固體泵的輸入端通過輸料總管連接花粉容納箱的底端，所述花粉容納箱的頂端固定設置有支撐柱，所述支撐柱的頂端固定設置有安裝板，所述安裝板的上端固定設置有第二AR攝像頭，所述安裝板的一側固定有第二支撐桿，所述第二支撐桿的一側底端固定安裝有第二噴灑頭，所述固體泵的輸出端通過輸料總管連接第二噴灑頭，且所述輸料總管依次穿過支撐柱、安裝板和第二支撐桿的內部設置，所述輸料總管的一側連通有輸料支管，所述輸料支管的一端穿過花粉容納箱的側壁，并設置于第一支撐桿的內部，所述輸料支管與第一噴灑頭相連接，且所述輸料總管位于輸料支管的上端安裝有第一電磁閥，所述輸料支管上安裝有第二電磁閥。

作為本發明的一種優選技術方案，所述微型處理芯片、伸縮控制芯片和伸縮距離感應器相互之間電性連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述把手的下端設置有手握區，且所述手握區上設置有防滑紋。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一AR攝像頭的照射方向為傾斜向下，所述第二AR攝像頭的照射方向為豎直向上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一AR攝像頭和第二AR攝像頭的外側均設置有透明防護罩。