[發明專利]一種集裝箱號的識別方法、裝置及移動終端

有效

• 申請號: 201910337746.4
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110119742B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 徐國強
• 申請（專利權）人: 添維信息科技（天津）有限公司
• 主分類號: G06V20/62
• 分類號: G06V20/62;G06V30/148;G06V30/18;G06V30/19;G06V10/82;G06N3/0464;B60P3/00;B65D88/12
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發明實施例提供了一種集裝箱號的識別方法及裝置，方法包括：采集集裝箱箱門的第一圖像數據；利用基于卷積神經網絡的文字檢測算法對第一圖像數據進行處理，確定出文字區域；獲取集裝箱箱門的圖形特征，在文字區域對圖形特征進行特征分析，以確定集裝箱的箱號區域；對箱號區域進行文字識別，輸出集裝箱的箱號；其中，圖形特征包括：集裝箱箱門的輪廓和高度、集裝箱箱門的文字密度、集裝箱箱號的校驗位；如此，利用可移動終端設備采集集裝箱圖像數據，降低了對設備、場地的要求；利用基于卷積神經網絡的文字檢測算法對圖像數據進行識別，確保在自然環境下文字檢測的成功率；利用集裝箱箱門的圖形特征進行特征分析，提高箱號的識別率。

技術領域

本發明涉及集裝箱識別技術領域，尤其涉及一種集裝箱號的識別方法、裝置及移動終端。

背景技術

集裝箱號碼是碼頭、場站、海關，運輸中的重要依據。傳統的箱號識別系統主要是應用于碼頭、場站，海關的特殊監管區域的閘口，這種識別技術要求被識別集裝箱必須到指定地點，該處必須按要求設置指定光源、多個工業攝像機，再利用圖像識別技術進行識別。

可以看出，上述方案對場地要求較高，安裝過程復雜，投入費用較高，只適合固定場景。但對于有些集裝箱來說(比如無法移動的集裝箱)，上述場地明顯是不適合的，進而導致無法進行集裝箱號的識別。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明實施例提供了一種集裝箱號的識別方法、裝置及移動終端，用于解決現有技術中無法對無法移動的集裝箱號進行識別的技術問題。

本發明實施例提供一種集裝箱號的識別方法，應用在移動終端中，所述方法包括：

采集集裝箱箱門的第一圖像數據；

利用基于卷積神經網絡的文字檢測算法對所述第一圖像數據進行處理，確定出文字區域；

獲取所述集裝箱箱門的圖形特征，在所述文字區域對所述圖形特征進行特征分析，以確定所述集裝箱的箱號區域；

對所述箱號區域進行文字識別，輸出所述集裝箱的箱號；其中，所述圖形特征包括：所述集裝箱箱門的輪廓和高度、所述集裝箱箱門的文字密度、所述集裝箱箱號的校驗位。

上述方案中，當所述圖形特征為所述集裝箱箱門的輪廓和高度時，所述獲取所述集裝箱箱門的圖形特征，包括：

獲取所述第一圖像數據的灰度圖；

根據k-means算法對所述灰度圖中全部像素點的灰度值進行聚類計算，獲取聚類計算后的第二圖像數據；

對所述第二圖像數據進行顏色分析，確定所述集裝箱箱門的輪廓和高度。

上述方案中，當所述圖形特征為所述集裝箱箱門的文字密度時，所述獲取所述集裝箱箱門的圖形特征，包括：

利用密度聚類算法，將所述文字區域中的文字外框分為點集合；

根據點集合的密度確定所述集裝箱箱門的文字密度。

上述方案中，當所述圖形特征為所述集裝箱箱箱號的校驗位時，所述獲取所述集裝箱箱門的圖形特征，包括：

獲取所述第一圖像數據的灰度圖；

對所述灰度圖進行邊緣檢測，以獲得邊緣檢測結果；

對所述邊緣檢測結果進行多邊形擬合，以獲得多個多邊形；

根據所述集裝箱箱號校驗位的特征參數在各多邊形中確定出所述集裝箱箱號的校驗位。

上述方案中，所述對所述箱號區域進行文字識別，輸出所述集裝箱的箱號，包括：

建立集裝箱箱號特征庫；

利用所述特征庫對所述箱號區域進行文字識別，輸出所述集裝箱的箱號。