[發明專利]一種用于裝配式建筑的多自由度吊裝裝置

在審

• 申請號: 201910337332.1
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN109987522A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 石懷濤;黃建起;龍彥澤;侯馬驍;佟圣皓;岳國棟;張珂;劉士明;張天
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B66C17/00
• 分類號: B66C17/00;B66C1/14;B66C1/36;B66C13/06;B66C13/08
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種用于裝配式建筑的多自由度吊裝裝置，其特征在于：包括立柱、橫梁、懸梁、小車、懸架機構及吊鉤機構；所述橫梁水平固裝在立柱頂端，橫梁采用平行雙梁結構；所述懸梁水平安裝在兩條橫梁之間，懸梁與橫梁相垂直，懸梁可沿橫梁進行直線移動；所述小車設置在懸梁上，小車可沿懸梁進行直線移動；所述懸架機構設置在小車上，所述吊鉤機構設置在懸架機構上。

2.根據權利要求1所述的一種用于裝配式建筑的多自由度吊裝裝置，其特征在于：所述懸架機構包括中心軸、第一懸臂、第二懸臂、第三懸臂、第四懸臂、懸臂回轉驅動電機、主動錐齒輪、第一從動錐齒輪、第二從動錐齒輪、第一豎直伸縮臂、第二豎直伸縮臂、第三豎直伸縮臂及第四豎直伸縮臂；所述中心軸豎直固裝在小車底部；所述懸臂回轉驅動電機通過盤式電機架與中心軸固裝在一起，所述主動錐齒輪固裝在懸臂回轉驅動電機的電機軸上；在所述盤式電機架上方的中心軸上設置有第一軸承，在盤式電機架下方的中心軸上設置有第二軸承；所述第一從動錐齒輪通過第一軸承與中心軸相連，第一從動錐齒輪可繞中心軸進行轉動，在第一從動錐齒輪上設置有盤式轉接架，第一從動錐齒輪與盤式轉接架相固連；所述第二從動錐齒輪通過第二軸承與中心軸相連，第二從動錐齒輪可繞中心軸進行轉動，在第二從動錐齒輪上設置有筒式轉接架，第二從動錐齒輪與筒式轉接架相固連；所述主動錐齒輪同時與第一從動錐齒輪和第二從動錐齒輪相嚙合；所述第一懸臂和第二懸臂水平安裝在盤式轉接架上，且第一懸臂和第二懸臂之間具有180°夾角；所述第三懸臂和第四懸臂水平安裝在筒式轉接架上，且第三懸臂和第四懸臂之間具有180°夾角；所述第一豎直伸縮臂吊裝在第一懸臂上，所述第二豎直伸縮臂吊裝在第二懸臂上，所述第三豎直伸縮臂吊裝在第三懸臂上，所述第四豎直伸縮臂吊裝在第四懸臂上。

3.根據權利要求2所述的一種用于裝配式建筑的多自由度吊裝裝置，其特征在于：所述第一懸臂、第二懸臂、第三懸臂及第四懸臂的結構相同，均包括臂體、導向桿、導向滑塊、導向齒條、導向齒輪、導向齒輪驅動電機及滑臺板；所述導向桿數量為兩根，兩根導向桿平行固裝在臂體上，每根導向桿上都配置有一個導向滑塊，所述滑臺板水平固連在導向滑塊上，滑臺板可沿導向桿進行直線移動；所述導向齒條固裝在兩根導向桿之間的臂體上，導向齒條與導向桿相平行；所述導向齒輪驅動電機固裝在滑臺板上，導向齒輪安裝在導向齒輪驅動電機的電機軸上，導向齒輪與導向齒條相嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種用于裝配式建筑的多自由度吊裝裝置，其特征在于：所述第一豎直伸縮臂、第二豎直伸縮臂、第三豎直伸縮臂及第四豎直伸縮臂的結構相同，均包括末級筒體、中間級筒體、首級筒體、電動絞盤、定滑輪、動滑輪及鋼絲繩；所述末級筒體豎直固裝在滑臺板下表面，所述首級筒體通過若干中間級筒體與末級筒體相連，在首級筒體、中間級筒體及末級筒體上均設有防筒體自轉導向槽；所述定滑輪和電動絞盤并排安裝在末級筒體內部頂端，所述動滑輪安裝在首級筒體內部底端；所述鋼絲繩一端固連在定滑輪的輪架上，鋼絲繩另一端依次繞過動滑輪及定滑輪與電動絞盤相連。

5.根據權利要求4所述的一種用于裝配式建筑的多自由度吊裝裝置，其特征在于：所述吊鉤機構包括定鉤體、動鉤體、吊桿、桿帽、吊鉤回轉驅動齒圈、吊鉤回轉驅動齒輪及吊鉤回轉驅動電機；所述定鉤體固連在吊桿底端，吊桿頂端位于首級筒體內，所述桿帽設置在吊桿頂端，在桿帽與首級筒體之間設置有第三軸承；所述吊鉤回轉驅動齒圈固定套裝在桿帽上；所述吊鉤回轉驅動電機固裝在首級筒體上，所述吊鉤回轉驅動齒輪安裝在吊鉤回轉驅動電機的電機軸上，吊鉤回轉驅動齒輪與吊鉤回轉驅動齒圈相嚙合；所述動鉤體鉸接在定鉤體上，動鉤體與定鉤體扣合時形成完整閉合鉤體；在所述定鉤體上安裝有超聲波距離傳感器。