[發明專利]圖像合成方法、裝置、設備及其存儲介質

在審

• 申請號: 201910337288.4
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110232654A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 薄濤
• 申請（專利權）人: 薄濤
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/50;G06T7/277
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種圖像合成方法，其特征在于，該方法包括：

從第一圖像數據中提取第一時刻的第一目標對象；

查找第二圖像數據中與所述第一時刻對應的圖像幀，所述圖像幀包括至少一個第二目標對象；

根據所述第一目標對象和所述第二目標對象運動軌跡預測合成區域；

將所述第一目標對象與所述合成區域合成，生成合成圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像合成方法，其特征在于，根據所述第一目標對象和所述第二目標對象運動軌跡預測合成區域，包括：

預先建立第一運動軌跡預測模型和第二運動軌跡預測模型；

將所述第一目標對象的坐標值輸入到所述第一運動軌跡預測模型，得到所述第一目標對象的第一預測區域；

將所述第二目標對象的坐標值輸入到所述第二運動軌跡預測模型，得到所述第二目標對象的第二預測區域；

以所述第二目標對象的坐標值為參考位置，在所述第二圖像數據中確定所述第一預測區域作為合成區域，所述合成區域與所述第二預測區域不重疊。

3.根據權利要求2所述的圖像合成方法，其特征在于，所述預先建立第一運動軌跡預測模型和第二運動軌跡預測模型，包括：

分別獲取所述第一目標對象或第二目標對象的運動軌跡歷史數據；

分別預處理所述運動軌跡歷史數據；

分別構建運動軌跡訓練數據集和測試數據集；

分別利用與所述第一目標對象或與所述第二目標對象相關的所述訓練數據集和測試數據集按照密度聚類算法訓練，以分別構建所述第一運動軌跡預測模型或第二軌跡預測模型。

4.根據權利要求1所述的圖像合成方法，其特征在于，從第一圖像數據中提取第一時刻的第一目標對象包括：

采用Chroma-Key摳像算法實時地從所述第一圖像數據中獲取所述第一目標對象。

5.根據權利要求1所述的圖像合成方法，其特征在于，查找第二圖像數據中與所述第一時刻對應的圖像幀包括：

以所述第一時刻為起點，獲取所述第二圖像數據中預設范圍的多個時間連續的圖像幀。

6.一種圖像合成裝置，其特征在于，該裝置包括：

提取單元，用于從第一圖像數據中提取第一時刻的第一目標對象；

查找單元，用于查找第二圖像數據中與所述第一時刻對應的圖像幀，所述圖像幀包括至少一個第二目標對象；

預測單元，用于根據所述第一目標對象和所述第二目標對象運動軌跡預測合成區域；

合成單元，用于將所述第一目標對象與所述合成區域合成，生成合成圖像。

7.根據權利要求6所述的圖像合成裝置，其特征在于，所述預測單元，包括：

第一預測子單元，用于將所述第一目標對象的坐標值輸入到預先構建的第一運動軌跡預測模型，得到所述第一目標對象的第一預測區域；

第二預測子單元，用于將所述第二目標對象的坐標值輸入到預先建立的第二運動軌跡預測模型，得到所述第二目標對象的第二預測區域；

確定子單元，用于以所述第二目標對象的坐標值為參考位置，在所述第二圖像數據中確定所述第一預測區域作為合成區域，所述合成區域與所述第二預測區域不重疊。

8.根據權利要求6所述的圖像合成裝置，其特征在于，所述提取單元用于采用Chroma-Key摳像算法實時地從所述第一圖像數據中獲取所述第一目標對象。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-5中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的方法。