[發明專利]一種立體種植的蔬菜自動化生產線

在審

• 申請號: 201910337115.2
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110140550A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 曹偉鵬;高國華;張碩
• 申請（專利權）人: 北京城農科工科技發展有限公司
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;A01G31/02;A01D45/00
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 劉丹丹

本發明公開了一種立體種植的蔬菜自動化生產線，由蔬菜種植區、機械設備作業區、種植架的流轉通道；蔬菜定植區域連接種植架的流轉通道，種植架的流轉通道連接工作區，工作區連接種植架流轉通道；蔬菜種值區用于蔬菜的生長，流轉通道用于立體種植架的運輸，機械設備作業區完成收獲并移栽整個立體架兩側的成熟蔬菜。本發明提供了一種立體種植的蔬菜自動化生產線，合理運用種植區域，提高種植效率，使得蔬菜收獲、移栽更加自動化。

技術領域

本發明涉及一種立體種植的蔬菜自動化生產線，屬于設施農業自動化種植領域，尤其涉及一種立體種植架在種植區可流轉且收獲與移栽同時進行的蔬菜自動化流水線。

背景技術

隨著社會的發展和人民生活水平的提高，人們對蔬菜需求逐漸加大，對蔬菜的品質、口感等方面要求越來愈高。基于上述情況，設施農業應勢而生，設施農業生產環境密閉，溫濕度適中，可為蔬菜生長提供適宜條件。立體種植模式是現在已有的蔬菜培育方式，但是目前針對立體種植模式沒有較好的收獲設備和移栽設備能實現其整個過程的連續性和自動化，因此需要對其進行改進。本發明基于立體種植模式，收獲時需將種植槽卸下放在輸送帶上并且種植槽分布于立體種植架兩側需分開收獲，針對于上述問題，培育的模式提供了一種新的立體種植平面布局，合理運用種植區域，提高種植效率，使得蔬菜收獲、移栽更加自動化。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種立體種植模式的平面布局，集蔬菜種植區、機械設備作業區、種植架的流轉通道于一體的自動化的立體種植蔬菜培育生產線。該生產線不僅自動化程度高，且合理利用種植面積上的流轉通道區間，使得立體種植架圍繞種植區流轉，實現種植架兩側的蔬菜均被有序的收獲并移栽上新的種植槽，解決了立體種植不便于收獲和移栽的問題。

本發明提供了一種立體種植的蔬菜自動化生產線，其特征在于：包括蔬菜種植區、機械設備作業區、種植架的流轉通道；蔬菜種植區安放有立體種植架，多個成熟蔬菜的立體種植架成排從遠離作業區的另一端移出，經過運輸通道到達機械設備作業區的外側，作業區的下架設備將立體種植架一側的種植槽下放到傳送帶上，種植槽分別經過下架設備、收獲設備、清洗設備、移栽設備，最后又通過上架設備將移栽好的種植槽移到已卸下種植槽的立體種植架的一側；立體種植架在移栽完成之后，經過種植架流轉通道，再次移動到機械設備作業區內側，作業區的設備將收獲立體種植架的未收獲一側，隨后內側進行的操作和外側的操作一樣，經過上架設備移栽結束之后，整個立體種植架回到最初的種植區域內，依次循環所有已成熟的種植架，完成整個種植區的收獲與移栽。

前述平面布局循環系統適用于土培、霧培、水培等各種栽培模式；作業區傳送帶上的種植槽與被牽引的立體種植架保持動作同步；立體種植架的形式不受限制。

附圖說明

圖1是本發明的整體平面布局示意圖；

圖2是本發明的機械設備工作區間示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：