[發明專利]一種基于深度學習的道路環境障礙物檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201910337110.X
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110097109B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 王正家;何濤;柯楠;解家月;錢峰
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: G06V20/20
• 分類號: G06V20/20;G06V20/58;G06V10/774;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/764
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

1.一種基于深度學習的道路環境障礙物檢測系統，其特征在于，包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭、第六攝像頭、第一攝像處理智能單元、第二攝像處理智能單元、第三攝像處理智能單元、第四攝像處理智能單元、第五攝像處理智能單元、第六攝像處理智能單元、交換機、主控處理模塊、預警模塊、顯示屏、車輛接口模塊、電源模塊；

車前攝像頭、車尾攝像頭、左后視鏡攝像頭、右后視鏡攝像頭、第一智能處理單元、第二智能處理單元、第三智能處理單元、第四智能處理單元、交換機、主控單頁、顯示屏、蜂鳴器以及電源模塊；

所述車前攝像頭與所述第一智能處理單元通過導線連接；所述車尾攝像頭與所述第二智能處理單元通過導線連接；所述左后視鏡攝像頭與所述第三智能處理單元通過導線連接；所述右后視鏡攝像頭與所述第四智能處理單元通過導線連接；所述第一智能處理單元與所述交換機通過網線連接；所述第二智能處理單元與所述交換機通過網線連接；所述第三智能處理單元與所述交換機通過網線連接；所述第四智能處理單元與所述交換機通過網線連接；所述交換機與所述主控單頁通過導線連接；所述主控單頁與所述顯示屏通過導線連接；所述主控單頁與所述蜂鳴器通過導線連接；所述電源模塊分別與所述的車前攝像頭、車尾攝像頭、左后視鏡攝像頭、右后視鏡攝像頭、第一智能處理單元、第二智能處理單元、第三智能處理單元、第四智能處理單元、交換機、主控單頁、顯示屏、蜂鳴器通過導線依次連接。

2.根據權利要求1所述的基于深度學習的道路環境障礙物檢測系統，其特征在于：所述車前攝像頭安裝在卡車車頭標志處，采集車前5*10m²矩形范圍內的圖像，并將圖像傳輸給所述第一智能處理單元；

所述車尾攝像頭安裝在拖車尾部中心處，采集車后4*8m²矩形范圍內的圖像，并將圖像傳輸給所述第二智能處理單元；

所述左后視鏡攝像頭安裝在卡車左后視鏡下方，采集車身左側3.75*17.3m²矩形范圍內的圖像，并將圖像傳輸給所述第三智能處理單元；

所述右后視鏡攝像頭安裝在卡車右后視鏡下方，采集車身右側3.75*17.3m²矩形范圍內的圖像，并將圖像傳輸給所述第四智能處理單元；

所述的第一智能處理單元、第二智能處理單元、第三智能處理單元、第四智能處理單元對圖像進行處理，并完成圖像中的障礙物檢測，將處理后的圖像傳遞給所述交換機；

所述交換機將處理后的圖像數據高速傳遞給所述主控單頁；

所述主控單頁對傳輸來的圖像進行解碼、拼接，同時根據所述的第一智能處理單元、第二智能處理單元、第三智能處理單元、第四智能處理單元中障礙物檢測的輸出結果，將上述信息整合傳輸給所述顯示屏；

所述顯示屏均勻分屏為四塊區域，分別實時顯示所述的車前攝像頭、車尾攝像頭、左后視鏡攝像頭、右后視鏡攝像頭采集的圖像；若所述的第一智能處理單元、第二智能處理單元、第三智能處理單元、第四智能處理單元檢測到障礙物存在，則所述顯示屏顯示帶框的檢測目標且所述主控單頁控制所述蜂鳴器報警；

所述電源模塊用于給所述的車前攝像頭、車尾攝像頭、左后視鏡攝像頭、右后視鏡攝像頭、第一智能處理單元、第二智能處理單元、第三智能處理單元、第四智能處理單元、交換機、主控單頁、顯示屏、蜂鳴器供電。