[發明專利]一種可連續作業的冬棗采收機收集裝置

有效

• 申請號: 201910337041.2
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110050583B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 陳樹人;陳安焱
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種可連續作業的冬棗采收機收集裝置，包括收集架和收集傘，所述收集架通過轉向伸縮桿與機架連接，所述收集架的輸出端與機架上的收集箱連通，所述收集架包括收集架外殼，所述收集架外殼上表面開有匯集口，所述匯集口處固定安裝有旋轉下盤，所述旋轉下盤通過旋轉鋼珠與旋轉上盤轉動副連接，所述旋轉上盤上表面固定安裝收集傘，所述旋轉上盤兩側通過轉向桿與轉向液壓缸固定連接，所述轉向液壓缸與旋轉開關電連接，所述旋轉開關為長桿狀。本發明裝置可以實現收集冬棗的連續化作業，固定部分簡化收集裝置相對樹干位置的調整操作，提高作業效率。

技術領域

本專利屬于農用收獲機械領域，尤其涉及一種能夠對冬棗進行收獲的收集裝置。

背景技術

隨著人們健康意識的逐漸增強，棗類近年來大受追捧。種植面積和社會需求量的不斷擴大，致使我國傳統的手工采摘方式不能滿足市場需求，開發棗類機械化收獲成為必然趨勢。目前棗類的收獲主要是靠人力進行收獲，需要人手眾多，需要人工挨個進行摘取，耗時耗力，勞動強度大。

為了對棗類進行機械化收獲，在先專利申請《林果收獲機》公開號:CN205993133U提出了一種采收機械，通過抓取樹枝并進行振動，林果落到下方收集傘上，并通過輸送通道送到收集箱中。但上述林果收獲機的收集裝置需要駕駛員在采收機的駕駛室內進行手動操控，無法實現連續收獲，影響收獲效率。

專利內容

本專利針對CN205993133U專利中涉及的林果收獲機不能連續作業、收集裝置依靠駕駛員的手動操作而導致的操控復雜等問題，提出一種可連續作業的冬棗采收機收集裝置。

為了達到上述目的，本專利采用的技術方案為：一種可連續作業的冬棗采收機收集裝置，包括收集架和收集傘，所述收集架通過轉向伸縮桿與機架連接，所述收集架的輸出端與機架上的收集箱連通，所述收集架包括收集架外殼，所述收集架外殼上表面開有匯集口，所述匯集口處固定安裝有旋轉下盤，所述旋轉下盤通過旋轉鋼珠與旋轉上盤轉動副連接，所述旋轉上盤上表面固定安裝收集傘，所述旋轉上盤兩側通過轉向桿與轉向液壓缸固定連接，所述轉向液壓缸與旋轉開關電連接，所述旋轉開關為長桿狀。

上述方案中，所述旋轉上盤的上表面與所述收集傘的固定架固定連接。

上述方案中，所述收集架外殼位于匯集口處的側壁上安裝有初始電磁鐵和固定電磁鐵，所述固定電磁鐵與彎曲板簧的一端連接，所述彎曲板簧的另外一端固定有固定頭，所述收集架外殼的側壁處正對所述彎曲板簧的位置安裝有壓縮彈簧，所述初始電磁鐵與所述固定電磁鐵中間設有上電開關，所述初始電磁鐵與所述旋轉開關電連接，所述固定電磁鐵與所述上電開關電連接。

上述方案中，所述收集架外殼內部傾斜設置有清選柵條，所述清選柵條通過支撐板進行固定，所述清選柵條的末端正對所述收集箱的上方。

上述方案中，所述收集箱和所述收集架外殼之間設置有收集布，所述收集布一端固定在收集箱上，另外一端通過收緊彈簧固定在收集架外殼上。

上述方案中，所述收集架外殼上開設有若干個觀察口。

上述方案中，所述收集架外殼位于匯集口處的下方安裝有萬向輪，所述收集架外殼和所述萬向輪連接處安裝有若干加強筋。

與現有技術相比，本專利的有益效果在于：1.收集傘固定在旋轉上盤上表面，當樹干觸碰到旋轉開關，兩側旋轉液壓缸工作，收集傘相對收集架外殼旋轉，將收集傘打開并處于浮動狀態，實現連續化收集冬棗，提高作業效率。2.固定裝置中的初始電磁鐵與固定電磁鐵中有上電開關，用于給電磁鐵上電吸附固定頭。通過固定裝置包住樹干，避免冬棗收獲機在移動過程中收集裝置頻繁調整，簡化操作。3.通過收緊彈簧連接前收集架與后收集布，使后收集布始終處于平順狀態，同時收集裝置伸縮旋轉自如。4.前收集架內部是傾斜的清選柵條，果實中夾雜的樹葉等雜物通過清選柵條的空隙落到地上，進行初步的清選，減輕后續清選工作強度。

附圖說明