[發(fā)明專利]一種基于無人機圖像識別的建筑塔機桿件屈曲監(jiān)測的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910336435.6
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110057316A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 侯爽;高榛;李冰州;梁新雄;趙中源;魏蕓;何敬民
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

1.一種基于無人機圖像識別的建筑塔機桿件屈曲監(jiān)測的方法，其特征在于，包括：

步驟1，使無人機按照設定的路線、飛行速度、拍攝間隔進行飛行并對每一主弦桿進行拍攝；飛行過程按照設定飛行速度并根據(jù)需要拍照位置設定拍攝間隔；

步驟2，對拍攝得到的照片傳送到地面控制平臺；

步驟3，所述地面控制平臺接收所述照片后，利用圖像識別技術識別主弦桿屈曲度，若該屈曲度大于施工方提供的臨界值，則發(fā)出預警。

2.根據(jù)權利要1所述的一種基于無人機圖像識別的建筑塔機桿件屈曲監(jiān)測的方法，其特征在于，步驟1中，拍攝時間由塔吊單節(jié)高度和飛行速度確定，確保照片正好在無人機處于每一標準節(jié)主弦桿正前方時拍攝得到。

3.根據(jù)權利要1所述的一種基于無人機圖像識別的建筑塔機桿件屈曲監(jiān)測的方法，其特征在于，步驟1中，所述無人機飛行過程中，相機鏡頭始終朝向無人機的正前方。

4.根據(jù)權利要1所述的一種基于無人機圖像識別的建筑塔機桿件屈曲監(jiān)測的方法，其特征在于，所述步驟3具體包括：

對于飛行過程中拍攝到的所有照片，依據(jù)拍照順序?qū)γ恳恢飨覘U進行命名；

對照片進行圖像預處理、圖像二值化和裂縫輪廓檢測；

根據(jù)已檢測輪廓進行桿件屈曲度計算；

最后將計算結果與施工方提供的臨界值進行比較，當檢測到桿件屈曲度大于施工方提供的臨界值的時候，系統(tǒng)記錄下主弦桿的位置并發(fā)出警報。

5.根據(jù)權利要4所述的一種基于無人機圖像識別的建筑塔機桿件屈曲監(jiān)測的方法，其特征在于，所述根據(jù)已檢測輪廓進行桿件屈曲度計算具體包括步驟：

首先運用輪廓檢測技術，確定屈曲桿件左右兩邊曲率最大的兩個點；

取所述兩個點連線的中點，將所述兩個點連線的中點與正常狀態(tài)桿件的上邊緣中點相連得到連線；計算所述連線與正常狀態(tài)桿件中軸線的夾角，作為桿件的屈曲度。