[發明專利]一種嵌入式車輛故障診斷系統

有效

• 申請號: 201910336429.0
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN109976315B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 韓中;唐國純;汪升華;展金梅;楊瓊;賈曉婷
• 申請（專利權）人: 瓊臺師范學院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

1.一種嵌入式車輛故障診斷系統，其特征在于，包括：

嵌入式基礎支撐平臺，所述嵌入式基礎支撐平臺用于與車輛控制單元通信連接，從所述車輛控制單元中獲取并存儲車輛信息；其中，所述車輛控制單元包括：發動機管理系統、制動防抱死系統、自動變速箱控制單元、胎壓監測系統和車身控制器中的至少兩個；

嵌入式車輛故障診斷儀，所述嵌入式車輛故障診斷儀與所述嵌入式基礎支撐平臺通信連接，所述嵌入式車輛故障診斷儀用于接收所述嵌入式基礎支撐平臺發送的所述車輛信息，根據所述車輛信息進行診斷以及輸出相應的診斷結果；

其中，所述嵌入式車輛故障診斷儀的嵌入式系統的架構包括：

功能層，所述功能層包括：診斷引擎系統，所述診斷引擎系統用于根據所述車輛信息進行診斷以及輸出相應的診斷結果；

軟件層，所述軟件層包括：實時操作系統、文件系統、圖形用戶接口和任務管理，所述軟件層用于為所述診斷引擎系統提供軟件基礎和分配硬件資源；

中間層，所述中間層包括：硬件抽象層或板極支持包；所述中間層用于向所述軟件層提供硬件接口；

硬件層，所述硬件層包括：嵌入式微處理器、只讀存儲器、FLASH存儲器、USB接口、Wi-Fi接口、工業級以太網接口和顯示屏；所述只讀存儲器、所述FLASH存儲器、所述USB接口、所述Wi-Fi接口、所述工業級以太網接口和所述顯示屏分別與所述嵌入式微處理器電連接；其中，所述嵌入式微處理器與所述嵌入式基礎支撐平臺通信連接；所述硬件層用于為所述診斷引擎系統提供硬件基礎；

所述嵌入式車輛故障診斷儀包括：

診斷處理裝置，所述診斷處理裝置用于搭載所述診斷引擎系統；診斷連接器，所述診斷連接器用于構建所述嵌入式基礎支撐平臺；總線，所述總線用于所述診斷處理裝置與所述診斷連接器進行數據交換；所述診斷處理裝置通過所述總線與所述診斷連接器電連接；

其中，所述診斷處理裝置包括：所述嵌入式微處理器、所述只讀存儲器、所述FLASH存儲器、所述USB接口、所述Wi-Fi接口、所述工業級以太網接口和所述顯示屏，所述只讀存儲器、所述FLASH存儲器、所述USB接口、所述Wi-Fi接口、所述工業級以太網接口和所述顯示屏分別與所述嵌入式微處理器電連接；及所述嵌入式微處理器還與所述總線電連接；

所述診斷連接器包括：處理單元、存儲單元、信息獲取單元和轉接單元；其中，所述信息獲取單元用于與所述至少兩個車輛控制單元通信連接；所述轉接單元用于將所述車輛信息改寫成符合所述總線的相應格式，并向所述總線發送所述車輛信息；所述處理單元通過所述轉接單元與所述總線電連接，處理單元對故障信息進行處理，包括對總線的格式的故障信息進行數據調整、信息解讀和格式轉化；所述存儲單元和所述信息獲取單元分別與所述處理單元電連接；所述診斷連接器還包括用于與車輛OBD接口可拆卸電連接的多針管腳，且所述處理單元與所述多針管腳中的第一管腳電連接，所述信息獲取單元與所述多針管腳中的第二管腳電連接；所述信息獲取單元包括：CAN控制器和CAN驅動器；所述CAN控制器與所述處理單元電連接；所述CAN驅動器與所述CAN控制器電連接，所述CAN驅動器還與所述多針管腳中的第二管腳電連接；

該第二管腳為多針管腳的第6管腳和第14管腳，其中，該第6管腳為CAN總線中的CANHigh管腳，該第14管腳為CAN總線中的CAN Low管腳，在CAN驅動器的CAN H引腳與CAN總線之間串聯一個電阻值為5Ω的電阻；CAN L引腳與CAN總線之間串聯一個電阻值為5Ω的電阻，在CAN H引腳和CANL腳與接地端之間并聯兩個30pf的電容；

診斷連接器的用于與外部接口連接的多針管腳在與車輛上的OBD接口連接時，處理單元與多針管腳中的第一管腳電連接，其中，該第一管腳為多針管腳的第16管腳，該第16管腳為車輛蓄電池提供的正電壓管腳，處理單元還包括電源匹配電路，第16管腳連入電源匹配電路且該電源匹配電路輸出電源給處理單元。

2.根據權利要求1所述的一種嵌入式車輛故障診斷系統，其特征在于，所述總線為USB總線；所述轉接單元為與所述USB接口相匹配的USB轉接單元，所述USB轉接單元與所述USB接口可拆卸電連接；其中，所述嵌入式微處理器通過所述USB接口與所述總線電連接。