[發(fā)明專利]一種用于無(wú)人機(jī)的平移推送機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910334976.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111846260A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 頓向明;王旭云;敬忠良;陳務(wù)軍;董鵬;潘漢;黃健哲;陳家耕;高穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州翼搏特智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 上海東信專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31228
• 代理人: 楊丹莉;李丹

本發(fā)明提供一種用于無(wú)人機(jī)的平移推送機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌導(dǎo)向模塊、同步帶運(yùn)送模塊和接放模塊。導(dǎo)軌導(dǎo)向模塊用于控制接放模塊沿導(dǎo)軌的延伸方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；同步帶運(yùn)送模塊用于根據(jù)帶輪旋轉(zhuǎn)從而同步旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；接放模塊與導(dǎo)軌導(dǎo)向模塊相連接，用于接收或釋放需對(duì)接的物體。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的平移推送機(jī)構(gòu)配置同步帶運(yùn)送模塊，其包括同步帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和帶輪，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而牽引帶動(dòng)同步帶發(fā)生移動(dòng)，以保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比以及傳動(dòng)的平穩(wěn)性，提高傳動(dòng)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)，尤其涉及一種用于無(wú)人機(jī)的平移推送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，隨著玻璃幕墻建筑日益增多，玻璃幕墻上的作業(yè)也越來(lái)越常見(jiàn)。而現(xiàn)在大部分玻璃幕墻采用“一人一繩式”進(jìn)行作業(yè)，這種方法效率低、成本高且具有高危性。隨著科技的發(fā)展，大負(fù)載、運(yùn)動(dòng)靈活的玻璃幕墻爬壁機(jī)器人勢(shì)必會(huì)取代人工進(jìn)行作業(yè)，而無(wú)人機(jī)運(yùn)輸?shù)呐辣跈C(jī)器人也是其中一種非常效率的工作方式。但是市面上尚未看到這種無(wú)人機(jī)搭載的爬行機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)在運(yùn)送爬行機(jī)器人時(shí)的傳動(dòng)效率低、傳動(dòng)不平穩(wěn)等缺陷，本發(fā)明提供一種用于無(wú)人機(jī)的平移推送機(jī)構(gòu)。

依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于無(wú)人機(jī)的平移推送機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌導(dǎo)向模塊、同步帶運(yùn)送模塊和接放模塊，其中，所述導(dǎo)軌導(dǎo)向模塊用于控制所述接放模塊沿導(dǎo)軌的延伸方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；所述同步帶運(yùn)送模塊用于根據(jù)帶輪旋轉(zhuǎn)從而同步旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；所述接放模塊與所述導(dǎo)軌導(dǎo)向模塊相連接，用于接收或釋放需對(duì)接的物體。

在一具體實(shí)施例，所述導(dǎo)軌導(dǎo)向模塊包括導(dǎo)桿和導(dǎo)輪，所述導(dǎo)桿自所述平移推送機(jī)構(gòu)的一端延伸至另一端，所述導(dǎo)輪成對(duì)設(shè)置于所述導(dǎo)桿的兩側(cè)。

在一具體實(shí)施例，所述導(dǎo)輪為碳纖維材質(zhì)。

在一具體實(shí)施例，所述同步帶運(yùn)送模塊包括同步帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和帶輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述帶輪旋轉(zhuǎn)，所述帶輪旋轉(zhuǎn)并且牽引帶動(dòng)所述同步帶發(fā)生移動(dòng)，其中所述同步帶的張緊度用于控制所述同步帶運(yùn)送模塊的傳動(dòng)比。

在一具體實(shí)施例，所述接放模塊為電磁吸盤，當(dāng)所述電磁吸盤產(chǎn)生吸附力時(shí)，所述平移推送機(jī)構(gòu)用于對(duì)接并吸附物體；當(dāng)所述電磁吸盤失去吸附力時(shí)，所述平移推送機(jī)構(gòu)用于分離所述物體。

在一具體實(shí)施例，所述接放模塊以滑輪的形式連接所述導(dǎo)軌導(dǎo)向模塊。

在一具體實(shí)施例，所述接放模塊安裝于所述同步帶運(yùn)送模塊的同步帶上。

采用本發(fā)明的用于無(wú)人機(jī)的平移推送機(jī)構(gòu)，其包括導(dǎo)軌導(dǎo)向模塊、同步帶運(yùn)送模塊和接放模塊。導(dǎo)軌導(dǎo)向模塊用于控制接放模塊沿導(dǎo)軌的延伸方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，同步帶運(yùn)送模塊用于根據(jù)帶輪旋轉(zhuǎn)從而同步旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，接放模塊與導(dǎo)軌導(dǎo)向模塊相連接，用于接收或釋放需對(duì)接的物體。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的平移推送機(jī)構(gòu)配置同步帶運(yùn)送模塊，其包括同步帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和帶輪，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而牽引帶動(dòng)同步帶發(fā)生移動(dòng)，以保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比以及傳動(dòng)的平穩(wěn)性，提高傳動(dòng)效率。

附圖說(shuō)明

讀者在參照附圖閱讀了本發(fā)明的具體實(shí)施方式以后，將會(huì)更清楚地了解本發(fā)明的各個(gè)方面。其中，

圖1示出依據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，用于無(wú)人機(jī)的平移推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本申請(qǐng)所揭示的技術(shù)內(nèi)容更加詳盡與完備，可參照附圖以及本發(fā)明的下述各種具體實(shí)施例，附圖中相同的標(biāo)記代表相同或相似的組件。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下文中所提供的實(shí)施例并非用來(lái)限制本發(fā)明所涵蓋的范圍。此外，附圖僅僅用于示意性地加以說(shuō)明，并未依照其原尺寸進(jìn)行繪制。

下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明各個(gè)方面的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。