[發(fā)明專利]安全駕駛的輔助方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910334767.0
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN111845933B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 曲彤;唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B62D5/00;B62D6/10
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

1.一種安全駕駛的輔助方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的駕駛員操作方向盤的駕駛狀態(tài)；

當所述駕駛狀態(tài)為單手操作所述方向盤的單手操作方向盤狀態(tài)時，獲取非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式；

根據所述當前狀態(tài)模式，調整轉向助力，使所述轉向助力與所述非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式匹配；

其中，所述非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式包括：駕駛任務模式、無任務模式以及非駕駛任務模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述駕駛狀態(tài)為單手操作所述方向盤的單手操作方向盤狀態(tài)時，獲取非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式包括：

獲取所述非方向盤操作手的位置和動作；

獲取所述駕駛員的注視方向；

根據所述非方向盤操作手的位置和動作、以及所述注視方向，獲取所述非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當所述駕駛狀態(tài)為單手操作所述方向盤的單手操作方向盤狀態(tài)時，獲取非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式還包括：

當所述非方向盤操作手沒有位于方向盤上、但所述非方向盤操作手的動作為駕駛動作時，則確定所述非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式為所述駕駛任務模式；

當所述非方向盤操作手的動作為無動作以及所述注視方向為車輛的行駛方向時，則確定所述非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式為所述無任務模式；

當所述非方向盤操作手的動作為非駕駛動作時，則確定所述非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式為所述非駕駛任務模式。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前狀態(tài)模式，調整轉向助力，使所述轉向助力與所述非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式匹配，包括：

當所述當前狀態(tài)模式為所述駕駛任務模式時，則減小所述轉向助力，且減小所述轉向助力的幅度大于預設閾值；

當所述當前狀態(tài)模式為所述無任務模式時，則保持所述轉向助力或減小所述轉向助力，且減小所述轉向助力的幅度小于或等于所述預設閾值；

當所述當前狀態(tài)模式為所述非駕駛任務模式時，則增加所述轉向助力。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述駕駛狀態(tài)為所述單手操作方向盤狀態(tài)且所述單手操作方向盤狀態(tài)的持續(xù)時間超過預設時間閾值時，則發(fā)出警告。

6.一種安全駕駛的輔助裝置，其特征在于，所述裝置包括：

駕駛狀態(tài)獲取模塊，用于獲取車輛的駕駛員操作方向盤的駕駛狀態(tài)；

當前狀態(tài)模式獲取模塊，用于當所述駕駛狀態(tài)為單手操作所述方向盤的單手操作方向盤狀態(tài)時，獲取非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式；

轉向助力調整模塊，用于根據所述當前狀態(tài)模式，調整轉向助力，使所述轉向助力與所述非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式匹配；

其中，所述非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式包括：駕駛任務模式、無任務模式以及非駕駛任務模式。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述當前狀態(tài)模式獲取模塊包括：

位置及動作獲取單元，用于獲取所述非方向盤操作手的位置和動作；

注視方向獲取單元，用于獲取所述駕駛員的注視方向；

當前狀態(tài)模式獲取單元，用于根據所述非方向盤操作手的位置和動作、以及所述注視方向，獲取所述非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述當前狀態(tài)模式獲取模塊還包括：

駕駛任務模式確定單元，用于當所述非方向盤操作手沒有位于方向盤上、但所述非方向盤操作手的動作為駕駛動作時，則確定所述非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式為所述駕駛任務模式；

無任務模式確定單元，用于當所述非方向盤操作手的動作為無動作以及所述注視方向為車輛的行駛方向時，則確定所述非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式為所述無任務模式；

非駕駛任務模式確定單元，用于當所述非方向盤操作手的動作為非駕駛動作時，則確定所述非方向盤操作手的當前狀態(tài)模式為所述非駕駛任務模式。