[發(fā)明專利]一種用于共享單車的地下立體停車庫

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• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110067418A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 高福海;胡盛斌;李達;朱江;宋大成;郝路
• 申請（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;B62H3/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種用于共享單車的地下立體停車庫，其特征在于，包括地面存取單元、地下停放單元、故障單車收集單元，所述的地下停放單元和地面存取單元之間設置有屏蔽門，所述的故障單車收集單元和地面存取單元之間設置有安全門，其中：所述地面存取單元包括停放位、存取準備間、導軌和抓取裝置，所述停放位和存取準備間通過導軌連接，所述的抓取裝置安裝在導軌上；所述地下停放單元包括移動裝置和立體停車架；所述故障單車收集單元包括移動平臺、故障單車放置箱和故障單車收集架，故障單車放置箱設置在故障單車收集架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于共享單車的地下立體停車庫，其特征在于，還包括中央控制單元，該中央控制單元包括中央控制器，以及連接中央控制器的電機控制電路、電磁控制電路和液壓控制電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于共享單車的地下立體停車庫，其特征在于，所述的抓取裝置包括互相連接的伸縮桿和夾持頭部，伸縮桿的伸縮電機連接電磁控制電路。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于共享單車的地下立體停車庫，其特征在于，所述的移動裝置為三段式裝置，包括兩個伸縮臂、三個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個夾持機械手，兩個伸縮臂之間通過回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，其中一個伸縮臂通過回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接地下停放單元的側(cè)壁上，另一伸縮臂通過回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接夾持機械，伸縮臂的伸縮電機和移動關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)電機連接電機控制電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于共享單車的地下立體停車庫，其特征在于，所述的立體停車架和故障單車收集架為上下結(jié)構(gòu)的同一立體支架，立體停車架位于故障單車收集架的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于共享單車的地下立體停車庫，其特征在于，所述的立體停車架上設有停車板，單車利用兩個停車桿實現(xiàn)停駐；所述的故障單車收集架為平板架結(jié)構(gòu)，用于放置故障單車收集箱。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于共享單車的地下立體停車庫，其特征在于，移動平臺的底部設有重力傳感器和紅外對射傳感器，用于實時監(jiān)測平臺移動平臺上是否有故障單車放置箱。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于共享單車的地下立體停車庫，其特征在于，共享單車上安裝有編碼傳感器。