[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910334589.1
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110052823B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李香妹
• 申請（專利權(quán)）人: 青田縣祥正科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/04
• 代理公司: 麗水創(chuàng)智果專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33278
• 代理人: 單拯

1.一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備，包括加工平臺（1）以及設(shè)于加工平臺（1）頂部并用以放置轉(zhuǎn)軸的盛放座（1a），其特征在于：還包括兩個分別設(shè)于盛放座（1a）一端的子裝配機構(gòu)，子裝配結(jié)構(gòu)包括篩選料軌（2）、補充料軌（3）、沖裝料軌以及擴口動力器，篩選料軌（2）呈水平設(shè)于加工平臺（1）外部，補充料軌（3）架設(shè)于加工平臺（1）上方，沖裝料軌設(shè)于補充料軌（3）的下游端，并且二者的輸送方向呈T形，沖裝料軌與補充料軌（3）相連通，補充料軌（3）的下游端的下方設(shè)置有給進氣缸（3a），給進氣缸（3a）用途于將補充料軌（3）內(nèi)的單個卡簧（8）提升至沖裝料軌內(nèi)，沖裝料軌的輸送方向和處于盛放座（1a）內(nèi)的轉(zhuǎn)軸軸向相垂直，沖裝料軌內(nèi)設(shè)有沖裝塊（5d），沖裝塊（5d）的上方安裝有與之傳動連接的沖裝油缸（5r），擴口動力器設(shè)于沖裝料軌下游端的外側(cè)，并且二者呈直角配合，篩選料軌（2）內(nèi)安裝有用以將卡簧（8）的開口朝一個固定方向輸送的篩選器；

篩選器包括高壓氣嘴（2a）以及安裝在篩選料軌（2）內(nèi)的篩選長條板（2b），篩選長條板（2b）的延伸方向與篩選料軌（2）的輸送方向相平行，篩選長條板（2b）的兩側(cè)分別與篩選料軌（2）內(nèi)的一側(cè)預(yù)留有過料間距，篩選長條板（2b）朝向篩選料軌（2）上游端的前端開設(shè)有傾斜面（2c），并且該傾斜面（2c）自篩選長條板（2b）的前端至后端方向逐漸由低變高設(shè)置，篩選長條板（2b）的寬度由其前端至后端方向逐漸由窄變寬設(shè)置，高壓氣嘴（2a）設(shè)于篩選料軌（2）的一側(cè)，篩選料軌（2）的另一側(cè)開設(shè)有篩選缺口（2d），高壓氣嘴（2a）和篩選缺口（2d）均對應(yīng)于篩選長條板（2b）的前端設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備，其特征在于：沖裝料軌包括上下對稱的兩組限位料軌（5a），兩組限位料軌（5a）的上游端均通過一個支撐臂（5b）連接，每組限位料軌（5a）均包括左右對稱的兩個橡膠條（5c），兩個橡膠條（5c）之間的間距與卡簧（8）的厚度相仿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備，其特征在于：補充料軌（3）的橫截面為U型結(jié)構(gòu)，并且其開口面朝向擴口動力器，補充料軌（3）內(nèi)設(shè)有上下對稱的兩個限位桿（3b），限位桿（3b）接近于補充料軌（3）的開口面，補充料軌（3）內(nèi)的槽高與卡簧（8）的外徑相仿，補充料軌（3）的下游端設(shè)有擋板（3c），擋板（3c）和補充料軌（3）之間設(shè)有承托板（3d），承托板（3d）的兩側(cè)分別與擋板（3c）和補充料軌（3）的外側(cè)間隙配合，給進氣缸（3a）設(shè)于承托板（3d）的正下方，并且其活塞軸與承托板（3d）的底部傳動連接，承托板（3d）處于限位料軌（5a）的正下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備，其特征在于：沖裝塊（5d）為盤形結(jié)構(gòu)的薄片，沖裝塊（5d）設(shè)于兩組限位料軌（5a）內(nèi)，沖裝塊（5d）的外側(cè)通過聯(lián)動臂與沖裝油缸（5r）的輸出端傳動連接，經(jīng)沖裝油缸（5r）驅(qū)動沖裝塊（5d）能夠沿沖裝料軌的送料方向水平活動，兩組限位料軌（5a）中，處于下方的一個限位料軌（5a）的正下方設(shè)置有導(dǎo)料條（3r），導(dǎo)料條（3r）的延伸方向和沖裝料軌的送料方向相平行，導(dǎo)料條（3r）的兩端分別延伸至沖裝料軌的下游端以及對應(yīng)的承托板（3d）區(qū)域時截止。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備，其特征在于：擴口動力器包括氣動夾具（6）、氣缸滑臺（6a）以及兩個擴口桿（6b），氣缸滑臺（6a）呈水平架設(shè)于加工平臺（1）上方，氣動夾具（6）的缸體與氣缸滑臺（6a）的輸出端連接，氣動夾具（6）的夾持端朝向限位料軌（5a）的下游端，兩個擴口桿（6b）的一端分別焊接在氣動夾具（6）的一個夾持端上，兩個擴口桿（6b）的另一端分別處于兩個限位料軌（5a）的上方和下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備，其特征在于：兩個限位料軌（5a）的正上方和正下方分別鉸接有一個限位臂（4），兩個限位臂（4）的自由端分別能夠向各自位置的限位料軌（5a）下游端方向旋轉(zhuǎn)式靠近，限位臂（4）的鉸接端安裝有扭簧，當(dāng)兩個扭簧處于常態(tài)下，兩個限位臂（4）的自由端構(gòu)成的夾角在35°以內(nèi)。