[發明專利]一種用于電力系統的無人機巡檢方法及系統

有效

• 申請號: 201910334301.0
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN111864618B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 陳曉錳;鄭麗娟
• 申請（專利權）人: 廣州煜煊信息科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 凌衍芬

1.一種用于電力系統的無人機巡檢方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S110.控制中心對控制中心管控的無人機進行功能分類，根據功能分類對無人機進行編號；

S120.控制中心根據無人機的編號分配巡檢任務；

S131.所述控制中心接收無人機執行巡檢任務后所反饋的信息；

S132.所述控制中心根據無人機在巡檢過程中反饋的信息判斷是否存在可能發生事故區域；

S140.若控制中心通過無人機A發現可能發生事故區域，則控制中心對可能發生事故類型進行初步分類；

S150.控制中心根據可能發生事故類型的初步分類調度最近的無人機B至可能發生事故區域；

S160.控制中心請求無人機A與無人機B配合對事故進行再判斷和精準定位，控制中心根據無人機A和無人機B反饋的信息得出最終事故類型和準確事故區域；

S161.控制中心根據無人機A與無人機B具備的功能以及可能發生事故區域規劃監測路線；

S162.控制中心根據無人機A、B沿監測路線移動所監測到的信息進行再判斷和精準定位。

2.根據權利要求1所述的一種用于電力系統的無人機巡檢方法，其特征在于，所述根據無人機A和無人機B反饋的信息得出最終事故類型和準確事故區域的步驟后還包括：

控制中心根據最終事故類型和準確事故區域規劃處理路線；

控制中心請求處理端通過規劃的處理路線對事故進行處理。

3.根據權利要求1所述的一種用于電力系統的無人機巡檢方法，其特征在于，所述控制中心根據可能發生事故類型的初步分類調度最近的無人機B至可能發生事故區域的步驟后還包括：

控制中心檢測無人機B是否有未完成的巡檢任務；

若無人機B有巡檢任務，則控制中心取消無人機B的巡檢任務，并根據無人機B前綴編號重新分配巡檢任務給無巡檢任務的無人機C。

4.一種用于電力系統的無人機巡檢系統，其特征在于，所述用于電力系統的無人機巡檢系統包括控制中心和無人機終端；

所述控制中心包括：

處理模塊，用于根據無人機終端的功能對無人機終端進行編號；用于根據通信模塊接收到的信息判斷是否存在可能發生事故區域；

處理模塊還用于根據是否存在可能發生事故區域的判斷結果，確認對事故進行再判斷和精準定位所需的無人機終端，并對無人機終端進行再判斷和精準定位的任務規劃監測路線；

處理模塊還用于根據通信模塊接收到的信息，確認發生的最終事故類型和準確事故區域；通信模塊，用于發送巡檢任務至對應的無人機終端；用于接收無人機終端執行巡檢任務時控制模塊發送的信息；

通信模塊還用于發送監測路線至對事故進行再判斷和精準定位所需的無人機終端；

所述無人機終端包括：

控制模塊，用于接收并控制無人機終端完成巡檢任務；用于在執行巡檢任務時還將采集模塊采集的信息發送至通信模塊；

控制模塊還用于將無人機終端沿監測路線移動時采集模塊采集的信息，進行處理和記錄后發送至通信模塊；

采集模塊，用于采集信息并反饋至控制模塊；

移動模塊，用于控制無人機終端沿監測路線進行移動。

5.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其中，該程序被處理器執行時實現權利要求1至3之一所述的一種用于電力系統的無人機巡檢方法。