[發明專利]一種軟性機械手拐杖的使用方法

有效

• 申請號: 201910334248.4
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110141465B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 張巨勇;劉靖鑫;周民權;張也;林韜;戚學誠
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A61H3/02
• 分類號: A61H3/02;A45B3/04;A45B3/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種軟性機械手拐杖的使用方法。現有拐杖只能作為簡單的輔助行走器械使用。本發明的軟性機械手包括沿周向均布的三根軟性手指；軟性手指外部頂面設有三個可動指節；軟性手指內部對應每個可動指節位置均設有氣腔。本發明作普通拐杖使用時，軟性機械手即為拐杖地掌；作普通機械手使用時，機械手控制開關閉合，微型氣泵啟動，三個控制閥組的二位三通電磁閥均通電，微型氣泵經三個控制閥組給每根軟性手指內沿徑向由內至外排布的三個氣腔分別供氣，軟性手指內沿徑向由內至外排布的三個氣腔氣壓逐漸減小，軟性機械手彎曲拾取地面物品。

技術領域

本發明屬于輔助行走用品領域，具體涉及一種軟性機械手拐杖的使用方法。

背景技術

拐杖是老年人日常生活中經常使用的一種工具。目前市面上的拐杖功能單一，只能作為簡單的輔助行走器械使用。老年人行走過程中若有物品掉落，需要向他人求助或者親自彎腰拾取。老年人行動不便，彎腰動作對身體是一種負擔，容易發生意外，威脅身體健康。因此，需要設計一種新型拐杖，能夠幫助老年人拾取地上物品。

發明內容

本發明針對現有拐杖存在的不足，提供一種軟性機械手拐杖的使用方法，能夠幫助不便彎腰的老年人快速拾取地上物品，具有結構簡單、便攜輕巧、操作方便的優點。

本發明采用以下技術方案來實現：

本發明使用的一種軟性機械手拐杖，包括拐杖底座、軟性機械手、立體四通氣管接頭、氣體輸送管、微型氣泵、控制閥組、等徑十字四通接頭組、杖體、杖頭和機械手控制開關；所述的軟性機械手包括沿周向均布的三根軟性手指；軟性手指外部頂面設有一體成型且間距設置的三個可動指節；軟性手指內部對應每個可動指節位置均設有氣腔；所述的軟性手指內部開設有各不相通的三個槽道；三個槽道內分別設置有氣體連接管一、氣體連接管二和氣體連接管三；氣體連接管一、氣體連接管二和氣體連接管三的一端與軟性手指內沿徑向由內至外排布的三個氣腔分別連通。

所述的等徑十字四通接頭組包括等徑十字四通接頭一、等徑十字四通接頭二和等徑十字四通接頭三；所述的控制閥組包括一個減壓閥和一個二位三通電磁閥；減壓閥的出氣口與二位三通電磁閥的進氣口連通；控制閥組共有三個，等徑十字四通接頭一、等徑十字四通接頭二和等徑十字四通接頭三的其中一個接口與三個控制閥組的二位三通電磁閥的出氣口一分別通過一根氣體輸送管連通，三個控制閥組的二位三通電磁閥的出氣口二均開放；三根軟性手指內的氣體連接管一另一端與等徑十字四通接頭一的其余三個接口分別連通，三根軟性手指內的氣體連接管二另一端與等徑十字四通接頭二的其余三個接口分別連通，三根軟性手指內的氣體連接管三與等徑十字四通接頭三的其余三個接口分別連通。所述的立體四通氣管接頭固定于拐杖底座內部，立體四通氣管接頭的其中三個接口與三個控制閥組的減壓閥進氣口分別通過一根氣體輸送管連接；立體四通氣管接頭的剩余一個接口通過一根氣體輸送管連接至微型氣泵的出氣口，微型氣泵的座體固定于拐杖底座內部；所述拐杖底座的頂部開有連通微型氣泵進氣口的孔道；杖體底部與拐杖底座固定，杖體內部空心；所述的杖頭與杖體頂部可拆卸連接，機械手控制開關設置在杖體上方靠近杖頭處；電池設置在杖頭內，與微型氣泵以及三個控制閥組的二位三通電磁閥均通過機械手控制開關連接。

該軟性機械手拐杖的使用方法，具體如下：

三根軟性手指初始時均水平設置；作普通拐杖使用時，軟性機械手為拐杖地掌，三根軟性手指適應不同情況的地面，增加與地面的接觸面積，同時軟性手指外部底面的防滑凹槽增大輔助行走時與地面的摩擦力，加強防滑效果。作普通機械手使用時，機械手控制開關閉合，微型氣泵啟動，三個控制閥組的二位三通電磁閥均通電，微型氣泵經三個控制閥組給每根軟性手指內沿徑向由內至外排布的三個氣腔分別供氣，軟性手指內沿徑向由內至外排布的三個氣腔氣壓逐漸減小，軟性機械手彎曲拾取地面物品；機械手控制開關斷開時，微型氣泵停止供氣，三個控制閥組的二位三通電磁閥均斷電，二位三通電磁閥的出氣口一與二位三通電磁閥的出氣口二接通，氣腔內氣體經由二位三通電磁閥的出氣口一和出氣口二輸送至大氣，可動指節恢復原狀，軟性機械手松開物品。