[發明專利]一種單轉子壓縮機的振動補償方法、系統及相關組件

有效

• 申請號: 201910334013.5
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110011584B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 楊海鈿;黃運保;童懷;李璞;王科峰
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: H02P21/05
• 分類號: H02P21/05;H02P21/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種單轉子壓縮機的振動補償方法，其特征在于，包括：

通過預設高階多項關系式作為基底構建與速度誤差對應的響應面，其中，所述速度誤差為轉速估計值和轉速給定值的差值，所述預設高階多項關系式為泰勒關系式或切比雪夫關系式或拉格朗日關系式；

確定所述響應面的各項系數的最優解，根據所述最優解得到最優速度誤差；

利用所述最優速度誤差計算q軸前饋補償電流；

將所述q軸前饋補償電流輸入單轉子壓縮機，以實現振動補償；

所述確定所述響應面的各項系數的最優解的過程具體為：

通過遺傳算法確定所述響應面的各項系數的最優解；

所述通過遺傳算法確定所述響應面的各項系數的最優解的過程具體為：

隨機生成與所述響應面的各項系數對應的多個個體；

計算每個所述個體的適應度；

判斷是否存在所述適應度滿足終止條件的個體，若是，根據所述適應度滿足所述終止條件的個體確定所述響應面的各項系數的最優解。

2.根據權利要求1所述的振動補償方法，其特征在于，所述判斷是否存在所述適應度滿足終止條件的個體之后，該振動補償方法還包括：

若否，對所有所述個體進行選擇和/或交叉和/或變異操作，得到新個體；

計算每個所述新個體的適應度；

判斷是否存在所述適應度滿足所述終止條件的新個體，若是，根據所述適應度滿足所述終止條件的新個體確定所述響應面的各項系數的最優解。

3.根據權利要求2所述的振動補償方法，其特征在于，所述計算每個所述個體的適應度的過程具體為：

通過適應度關系式計算每個所述個體的適應度；

相應的，所述計算每個所述新個體的適應度的過程具體為：

通過所述適應度關系式計算每個所述新個體的適應度；

其中，所述適應度關系式為，為所述適應度，為所述速度誤差。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的振動補償方法，其特征在于，所述利用所述最優速度誤差計算q軸前饋補償電流的過程具體為：

利用電流補償關系式計算q軸前饋補償電流；

其中，所述電流補償關系式為，為所述q軸前饋補償電流，為所述最優速度誤差，為電機輸出功率，為電機極對數，為永磁體磁鏈。

5.一種單轉子壓縮機的振動補償系統，其特征在于，包括：

構建模塊，用于通過預設高階多項關系式作為基底構建與速度誤差對應的響應面，其中，所述速度誤差為轉速估計值和轉速給定值的差值，所述預設高階多項關系式為泰勒關系式或切比雪夫關系式或拉格朗日關系式；

確定模塊，用于確定所述響應面的各項系數的最優解，根據所述最優解得到最優速度誤差；

計算模塊，用于利用所述最優速度誤差計算q軸前饋補償電流；

補償模塊，用于將所述q軸前饋補償電流輸入單轉子壓縮機，以實現振動補償；

所述確定所述響應面的各項系數的最優解的過程具體為：

通過遺傳算法確定所述響應面的各項系數的最優解；

所述通過遺傳算法確定所述響應面的各項系數的最優解的過程具體為：

隨機生成與所述響應面的各項系數對應的多個個體；

計算每個所述個體的適應度；

判斷是否存在所述適應度滿足終止條件的個體，若是，根據所述適應度滿足所述終止條件的個體確定所述響應面的各項系數的最優解。

6.一種單轉子壓縮機的振動補償裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1-4任意一項所述振動補償方法的步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-4任意一項所述振動補償方法的步驟。