[發明專利]自動加球機

在審

• 申請號: 201910333900.0
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110124807A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 周玉龍;張利衛;程永維;王巍峰;鞠文杰
• 申請（專利權）人: 本鋼板材股份有限公司
• 主分類號: B02C17/18
• 分類號: B02C17/18
• 代理公司: 本溪新科專利事務所(特殊普通合伙) 21117
• 代理人: 何軍

本發明所提出的自動加球機包括輸送組件和驅動組件，所采用的輸送組件由底部設置有傾斜一定角度滑道的儲球箱和安裝在滑道下方的活動擋板，以及設置在活動擋板內將鋼球輸送到接球斗的傳動機構所構成，所述活動擋板底部朝向接球斗一端設置有出球口，且滑道與傳動機構連接部位安裝有隔擋件，驅動組件則由通過傳動軸與傳動機構進行連接的電機以及設置在電機與傳動軸之間的聯軸器所構成，該自動加球機傳送效率高，運行穩定性強，不但能有效防止蓬料及卡球等現象的出現，同時還可節省電機功率并具有過載保護的作用，既保證了極高的填充率，又減少了設備的損耗，且大幅降低了成本。

技術領域

本發明涉及一種自動加球機。

背景技術

自動加球機是指在礦山的磨料粉碎中，隨著礦石的磨蝕而產生的損耗因此不間斷地向球磨機內填充鋼球的設備，合理的加球機制是提高加工生產能力的重要途徑之一，在磨料粉碎加工行業發展初期，往往采取傳統的手工或者半手工作業添加鋼球，來滿足生產作業過程中不間斷地補充各種規格鋼球的需求，采取這種方式，不僅勞動強度大，且由于現場客觀條件的限制，很難保持極高的填充率且容易造成鋼球配比不合理等現象，后來隨著科技的不斷進步，陸陸續續出現了針對球磨機自動添加鋼球的設備，現如今向球磨機內添加鋼球基本上都是全自動機械作業，在現有技術中，無論是固定料倉式加球裝置還是滾筒式加球裝置，通常都包括儲球倉或儲球筒、滑槽、擋板、電機、出球口等，利用電機驅動棘爪拿取鋼球，并通過傳動裝置將鋼球輸送到出球口后向球磨機內進行添加，雖然利用這類設備可以節省大量人力，但其運動不穩定，容易出現蓬料及卡球等現象，且長時間使用后儲球倉或儲球筒會出現磨損，形成嚴重的損耗，另外，無法控制輸送速度并對加球數量進行統計，工作效率低，精準度差，難以滿足生產需求。

為此，中國專利203494584U號公告的名稱為“一種智能加球機”提供一種解決方案。該智能加球機包括儲球倉、取球裝置、控制裝置和檢測裝置，所述的取球裝置為帶有球爪的取球滾筒，取球裝置的中心軸通過鏈條連接位于支架上的低速電機的輸出軸，取球裝置側邊設有開口，開口處設有出球槽，出球槽底端設有出球口，出球口兩側安裝有光電傳感器，光電傳感器連接 PLC 控制器，PLC 控制器連接控制系統，通過球爪進行取球并利用電機與鏈輪和鏈條的傳動效應將其輸送到出球口，并通過光電傳感器和PLC 控制器采集從出球口通過的鋼球的數量后進行填充操作，從而確保球磨機的充填率穩定在最佳狀態。雖然該設備設計合理、結構簡單、安全可靠、使用方便、易于維護，具有很好的推廣使用價值，但其球爪長時間使用后會產生損耗，因此在取球時容易出現“卡球”現象，另外，不具備調節速度的功能，影響加工效率，而且由于球爪規格的限制無法針對大型的鋼球進行抓取，應用范圍窄，用途單一，因此，其技術效果還有待于進一步考察。

發明內容

本發明的目的是提供一種利用輸送及驅動組件將球運送到接球斗同時實現統計與控制功能的方式來解決傳送不穩定和精準度差及“卡球”等問題并減少設備損耗的自動加球機。

本發明所提出的自動加球機包括輸送組件和驅動組件，其中，輸送組件包括底部設置有傾斜一定角度滑道的儲球箱和安裝在滑道下方且底端設置有滾輪的活動擋板，以及與活動擋板內支架所連接將鋼球輸送到接球斗的傳動機構，所述活動擋板內底部朝向接球斗一端設置有出球口，且滑道與傳動機構連接部位安裝有隔擋件；驅動組件則包括電機以及設置在電機與傳動機構之間的聯軸器。

所述傳動機構包括側部設置有鏈條的導軌板和安裝在導軌板上表面的傳送帶，以及橫向排列在傳送帶中部區域且頂部開有通孔的柱狀凹槽模具，且在導軌板內安裝有支撐輪以及通過軸承座內的傳動軸連接驅動組件的鏈輪，其中的支撐輪可設置為2-4個。

所述隔擋件內設置有弧形導球板，且滑道兩側設置有擋板。

而所述柱狀凹槽模具則為可拆卸結構，且每兩個柱狀凹槽模具之間均設置有限位板件。

另外，該自動加球機還設置有與驅動組件所連通的變頻器，且所述接球斗一側還安裝有帶有接近開關和報警器的PLC控制器及與其相連接的顯示屏。