[發(fā)明專(zhuān)利]一種電機(jī)定子的檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910333731.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110153022B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛明;汪衛(wèi)剛;張航進(jìn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州富生電器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/02;B07C5/342;B07C5/344
• 代理公司: 杭州永繹專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33317
• 代理人: 許傳秀

1.一種電機(jī)定子的檢測(cè)裝置，其特征包括視頻檢測(cè)裝置（100）、花線(xiàn)檢測(cè)裝置（102）和傳輸裝置（101）；所述視頻檢測(cè)裝置（100）包含電腦一體機(jī)（115）、一體機(jī)支架（116）、腳支撐架（1）、安裝框架（2）、蓋板（3）、伺服電機(jī)（4）、機(jī)械手（5）、感應(yīng)器安裝棒（6）、感應(yīng)塊（7）、電機(jī)安裝塊（8）和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）；所述電腦一體機(jī)（115）通過(guò)一體機(jī)支架（116）安裝在安裝框架（2）上；所述機(jī)械手（5）包含機(jī)械手鉗子（58)、機(jī)械手上下轉(zhuǎn)動(dòng)套（51）、絲杠（52）、絲杠連接座（53）、氣缸安裝板（54）、氣缸（55）、上下導(dǎo)柱（56）和石墨銅套（57）；所述感應(yīng)器安裝棒（6）上設(shè)有接近開(kāi)關(guān)安裝塊（61）；所述接近開(kāi)關(guān)安裝塊（61）上安裝有接近開(kāi)關(guān)（62）；所述上下導(dǎo)柱（56）上設(shè)有感應(yīng)塊（7）；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）包含旋轉(zhuǎn)電機(jī)（91）、減速機(jī)（92）、旋轉(zhuǎn)盤(pán)（93）、旋轉(zhuǎn)軸（94）、旋轉(zhuǎn)套（95）、端面相機(jī)安裝架（96）、外部相機(jī)安裝架（97）、相機(jī)安裝板（98）、CCD相機(jī)（99）、燈安裝板（910）和光源（911）；所述安裝框架（2）通過(guò)螺栓安裝在腳支撐架（1）頂部；所述絲杠（52）安裝在機(jī)械手上下轉(zhuǎn)動(dòng)套（51）中，所述機(jī)械手上下轉(zhuǎn)動(dòng)套（51）通過(guò)螺栓安裝在安裝框架（2）頂部，所述機(jī)械手上下轉(zhuǎn)動(dòng)套（51）上設(shè)有傳動(dòng)齒輪（511），所述機(jī)械手上下轉(zhuǎn)動(dòng)套（51）通過(guò)同步帶（512）與伺服電機(jī)（4）連接；所述絲杠（52）底端通過(guò)絲杠連接座（53）與氣缸安裝板（54）連接固定，所述上下導(dǎo)柱（56）穿過(guò)石墨銅套（57）與氣缸安裝板（54）連接固定，所述石墨銅套（57）通過(guò)螺紋安裝在安裝框架（2）頂部，所述石墨銅套（57）和上下導(dǎo)柱（56）設(shè)置在機(jī)械手上下轉(zhuǎn)動(dòng)套（51）兩側(cè)；所述氣缸（55）通過(guò)螺栓安裝在氣缸安裝板（54）底部；所述機(jī)械手鉗子（58）通過(guò)螺栓安裝在氣缸（55）上；所述安裝框架（2）側(cè)面設(shè)置有安裝板（21），所述安裝板（21）上還安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝架（22），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（91）通過(guò)螺栓安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝架（22）上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（91）上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪（912），所述旋轉(zhuǎn)軸（94）上也設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪（912），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（91）與旋轉(zhuǎn)軸（94）之間通過(guò)同步帶（512）傳動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)軸（94）通過(guò)旋轉(zhuǎn)套（95）安裝在安裝板（21）上，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)（93）安裝在旋轉(zhuǎn)軸（94）上；所述外部相機(jī)安裝架（97）和端面相機(jī)安裝架（96）均通過(guò)螺栓安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)（93）上，所述相機(jī)安裝板（98）通過(guò)螺栓安裝在端面相機(jī)安裝架（96）和外部相機(jī)安裝架（97）上，所述CCD相機(jī)（99）通過(guò)螺栓安裝在相機(jī)安裝板（98）上；所述燈安裝板（910）通過(guò)螺栓安裝在相機(jī)安裝板（98）的前端面上，所述光源（911）安裝在燈安裝板（910）上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）設(shè)置安裝在安裝框架（2）的兩側(cè)；所述花線(xiàn)檢測(cè)裝置（102）包含底板（001）、工作架（003）、夾緊機(jī)構(gòu)（005）、第一墻板（006）、第二墻板（007），所述的第一墻板（006）和第二墻板（007）之間依次安裝有水平設(shè)置的底板（001）、臺(tái)板（016）和頂板（012），所述底板（001）安裝在工作架（003）上，所述臺(tái)板（016）開(kāi)有方孔（017），臺(tái)板（016）上安裝夾緊機(jī)構(gòu)（005），夾緊機(jī)構(gòu)（005）包含第一傳動(dòng)件（051）和第二傳動(dòng)件（052），所述的第一傳動(dòng)件（051）和第二傳動(dòng)件（052）均包含固定板（053）、滑板（054）、夾緊氣缸（055），夾緊氣缸（055）輸出端設(shè)置有滑板（054），滑板（054）與固定板（053）滑動(dòng)連接，固定板（053）安裝在臺(tái)板（016）上，所述第二傳動(dòng)件（052）與第一傳動(dòng)件（051）對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第一傳動(dòng)件（051）的滑板（054）還設(shè)置有第一夾具（056），所述第二傳動(dòng)件（052）的滑板（054）設(shè)置有第二夾具（057），第一夾具（056）和第二夾具（057）內(nèi)部填充導(dǎo)電硅膠，所述第二夾具（057）開(kāi)有槽口（018），第一墻板（006）和第二墻板（007）還分別安裝有第一固緊機(jī)構(gòu)（008）、第二固緊機(jī)構(gòu)（009），所述第一固緊機(jī)構(gòu)（008）包含第一氣缸（081），第一氣缸（081）安裝在第一墻板（006）上，第一氣缸（081）輸出端設(shè)置有第一推板（082），所述第一推板（082）固定連接有第一圓墩（083），第一推板（082）上還設(shè)置有連接板（010），所述連接板（010）固定連接絕緣頂塊（011），所述第二墻板（007）安裝第二氣缸（091），第二固緊機(jī)構(gòu)（009）包含第二氣缸（091），所述第二墻板（007）安裝第二氣缸（091），第二氣缸（091）輸出端設(shè)置有第二推板（092），所述第二推板（092）固定連接有第二圓墩（093），所述頂板（012）安裝有定位板（019），所述頂板（012）還安裝有絕緣板（013），靠近絕緣頂塊（011）的絕緣板（013）一側(cè)表面貼有銅片（014），絕緣板（013）與絕緣頂塊（011）相適配，頂板（012）上安裝有耐壓測(cè)試儀（015），耐壓測(cè)試儀（015）和銅片（014）電性連接；第一夾具（056）和第二夾具（057）呈U型并且相適配；所述第一圓墩（083）和第二圓墩（093）采用導(dǎo)電硅膠制成；所述頂板（012）上還安裝有定位板（019），所述定位板（019）的底端開(kāi)有定位槽（020）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)定子的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述傳輸裝置（101）包含傳輸機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和托盤(pán)（103）；所述傳輸機(jī)構(gòu)包含傳輸導(dǎo)軌（104）、電機(jī)支架（114）和傳輸電機(jī)（105）；所述傳輸導(dǎo)軌（104）分為縱向?qū)к墸?06）和橫向?qū)к墸?07），所述縱向?qū)к墸?06）和橫向?qū)к墸?07）交接處設(shè)有支撐架（108），所述支撐架（108）安裝在傳輸導(dǎo)軌（104）上，所述支撐架（108）上方設(shè)有導(dǎo)向板（109），所述導(dǎo)向板（109）上還設(shè)有導(dǎo)向槽（110）；所述縱向?qū)к墸?06）上安裝有傳輸鏈條（111），所述橫向?qū)к墸?07）上安裝有傳送帶（112）；所述橫向?qū)к墸?07）和縱向?qū)к墸?06）上均設(shè)有傳輸電機(jī)（105）；所述頂升機(jī)構(gòu)包含頂升底座（041）和頂升氣缸（042），所述頂升氣缸（042）和底板（001）固定連接，頂升氣缸（042）輸出端穿過(guò)底板（001）和頂升底座（041）固定連接，所述頂升底座（041）設(shè)置有豎直的限位導(dǎo)桿（043），所述限位導(dǎo)桿（043）的頂端和頂升底座（041）固定連接，所述限位導(dǎo)桿（043）穿過(guò)底板（001）且兩者滑動(dòng)連接；所述托盤(pán)（103）上設(shè)有導(dǎo)向柱（113）。