[發明專利]用于實現分段變坡加工的方法

有效

• 申請號: 201910332942.2
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN109991928B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 唐子文;周泉清;王繼新;高冀賢
• 申請（專利權）人: 上海維宏智能技術有限公司;上海維宏電子科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/4097
• 分類號: G05B19/4097
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本發明涉及一種用于實現分段變坡加工的方法，其中，在所述的方法中，通過結合用戶輸入的至機床中的待加工圖形的信息，計算出所述的刀軸在各個加工點的刀軸矢量，以此規劃刀路實現對需要進行變坡的圖形進行加工。采用本發明的實現分段變坡加工的方法，可在不對現有設備進行硬件改進的基礎上高效地對有變坡需求的加工工件進行加工，其具備效率高、操作方便、適應性好且成本低的特點。

技術領域

本發明涉及數控技術領域，尤其涉及數控機床切割技術領域，具體是指一種用于實現分段變坡加工的方法。

背景技術

在現有技術中的一些數控機床進行加工時，對于不同傾角的圖形時，需要額外使用第三方Cam軟件生成G代碼刀路，再裝載到數控系統中進行加工。如：五軸水切割機床需要加工不同傾角的圖形時，均需要通過第三方Cam軟件(Cam全稱為Computer AidedManufacturing，中文名稱：計算機輔助制造，其核心是計算機數值控制，可簡稱為數控編程)生成G代碼刀路，且現有技術中的許多Cam軟件無法支持在設傾斜角度的同時兼顧加工速度的設置。這種Cam軟件價格昂貴，對于操作人員的技術要求高，十分不便。

現有技術中水切割機床中自帶的軟件本身不支持同一圖形不同部分加工傾角和速度的設置，在使用時如果需要對分段變坡的刀路進行設置，需要先采用額外的軟件進行刀路的生成設計，再將設計好的刀路拷貝到裝有數控系統的電腦中，數控系統裝置刀路后才可以加工。

在引進第三方Cam軟件協助加工的情況下，不僅大大的增加了生產成本，操作也不方便，因此需要一種更加方便的方法去實現對不同傾角的工件進行加工的五軸水切割機的控制。

發明內容

本發明為了克服至少一個上述現有技術的缺點，提供了一種操作簡便、加工效率高的用于實現分段變坡加工的方法。

為了實現上述目的，本發明的用于實現分段變坡加工的方法如下：

該用于實現分段變坡加工的方法，其主要特點是，所述的方法包括以下步驟：

(1)用戶將待加工圖形的軌跡、所述的待加工圖形中的各個加工段所對應的參數、待加工工件的厚度H及各個所述的加工段所對應的加工速度輸入至機床中，其中，所述的參數包括所對應的加工段的傾斜角度α及傾斜方向；

(2)根據所述的待加工圖形中的各個加工段所對應的參數、形狀及所述的待加工工件的厚度H，確定所述的機床加工時，所述的機床中的刀軸在各個加工點時所對應的刀軸矢量；

(3)所述的機床加工時，所述的機床控制所述的刀軸按所述的刀軸矢量及各個所述的加工段所對應的加工速度對所述的待加工工件進行加工。

較佳地，所述的步驟(2)包括以下步驟：

(2.1)根據所述的待加工圖形中的各個加工段所對應的參數、形狀及所述的待加工工件的厚度H，依次確定所述的待加工圖形中的各個節點的刀軸矢量；

(2.2)依次以所述的待加工圖形中各段所述的加工段對應的兩個節點所對應的刀軸矢量為依據，確定所述的刀軸在對應的加工段對應的刀軸矢量。

更佳地，每個所述的節點均由所述的待加工圖形中與該節點對應的兩個所述的加工段構成，所述的步驟(2.1)包括以下步驟：

(2.1.1)根據與待求節點對應的兩個加工段所分別對應的參數、形狀及所述的待加工工件的厚度H，確定該待求節點對應的刀軸矢量，所述的待求節點為所述的待加工圖形中任一個未求出對應刀軸矢量的節點；

(2.1.2)將所述的待加工圖形中任一個未求出對應刀軸矢量的節點作為新的待求節點，并返回上述步驟(2.1.1)，直到完成對所述的待加工圖形中全部節點對應的刀軸矢量的求取，繼續后續步驟(2.2)。

進一步地，所述的步驟(2.1.1)包括以下步驟：