[發(fā)明專利]一種高承載章動(dòng)面齒輪傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910332637.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN110043628B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王廣欣;李林杰;樂嘉琦;朱莉莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連交通大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H55/17
• 分類號(hào): F16H55/17;F16H55/08;F16H1/20
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

1.一種高承載章動(dòng)面齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

被配置為輸入件的固定側(cè)“花瓣”型面齒輪，被配置為中間傳動(dòng)件的“花瓣”型章動(dòng)盤和被配置為輸出件的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)“花瓣”型面齒輪；

其中，中間傳動(dòng)件的“花瓣”型章動(dòng)盤為軸向兩側(cè)端面均加工有嚙合齒圈的齒輪，固定側(cè)“花瓣”型面齒輪裝配于中間傳動(dòng)件的“花瓣”型章動(dòng)盤的動(dòng)力輸入端，轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)“花瓣”型面齒輪裝配于中間傳動(dòng)件的“花瓣”型章動(dòng)盤的動(dòng)力輸出端；

所述固定側(cè)“花瓣”型面齒輪為由中部凸出向外逐級(jí)階梯式環(huán)狀向外延伸，形成階梯錐狀的多級(jí)齒圈的齒輪，其相鄰齒圈之間齒布局為自然界中蓮花花瓣的布局型式，即每相鄰兩個(gè)齒圈的齒均為徑向方向上交錯(cuò)分布，位于中部的齒圈的齒最小，位于其外圈的齒圈的齒逐級(jí)增大；

所述“花瓣”型章動(dòng)盤動(dòng)力輸入端齒圈被配置為與固定側(cè)“花瓣”型面齒輪所有齒圈能夠嚙合，即為中部凹陷外部突出的階梯式環(huán)狀向內(nèi)延伸，形成階梯凹型的多級(jí)齒圈的齒輪；

其中，轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)“花瓣”型面齒輪與固定側(cè)“花瓣”型面齒輪結(jié)構(gòu)相同，即“花瓣”型章動(dòng)盤動(dòng)力輸出端齒圈被配置為與轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)“花瓣”型面齒輪所有齒圈能夠嚙合，即為中部凸出向外逐級(jí)階梯式環(huán)狀向外延伸，形成階梯錐狀的多級(jí)齒圈的齒輪；

上述“凸”“凹”為相對(duì)提出，即保證固定側(cè)“花瓣”型面齒輪、“花瓣”型章動(dòng)盤以及轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)“花瓣”型面齒輪相互之間擁有軸向潛入嚙合部分；

固定側(cè)“花瓣”型面齒輪、“花瓣”型章動(dòng)盤以及轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)“花瓣”型面齒輪嚙合形式為“花瓣”型章動(dòng)盤傾斜嚙合，即以“花瓣”型章動(dòng)盤幾何中心為參照與固定側(cè)“花瓣”型面齒輪于上部區(qū)域嚙合則與轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)“花瓣”型面齒輪于下部區(qū)域嚙合，且“花瓣”型章動(dòng)盤傳動(dòng)過程中為左右擺動(dòng)，即兩端的嚙合部位實(shí)時(shí)更替。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高承載章動(dòng)面齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于：

固定側(cè)“花瓣”型面齒輪、“花瓣”型章動(dòng)盤以及轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)“花瓣”型面齒輪每相鄰兩組嚙合齒圈之間，前一組為齒圈外緣嚙合，與其相鄰的一組齒圈為齒圈內(nèi)緣嚙合，這樣交替錯(cuò)位嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種高承載章動(dòng)面齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于：

其中，固定側(cè)“花瓣”型面齒輪上部區(qū)域的嚙合與下部區(qū)域的嚙合是以以“花瓣”型章動(dòng)盤幾何中心為參照中心對(duì)稱布局。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高承載章動(dòng)面齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于：

所述固定側(cè)“花瓣”型面齒輪、“花瓣”型章動(dòng)盤以及轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)“花瓣”型面齒輪每一組相互嚙合的齒圈的齒的大小相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高承載章動(dòng)面齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于：

所述固定側(cè)“花瓣”型面齒輪、“花瓣”型章動(dòng)盤以及轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)“花瓣”型面齒輪的所有齒圈均中心同軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高承載章動(dòng)面齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于：

所述固定側(cè)“花瓣”型面齒輪、“花瓣”型章動(dòng)盤以及轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)“花瓣”型面齒輪每一組對(duì)應(yīng)齒圈的嚙合模式均滿足共軛嚙合。