[發明專利]懸浮推進一體化旋轉平臺

有效

• 申請號: 201910332569.0
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN111856269B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 張志華;毛凱;張艷清;韓樹春;龔珺;翟茂春;杜修方;馬遜;余筆超
• 申請（專利權）人: 中國航天科工飛航技術研究院（中國航天海鷹機電技術研究院）
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種懸浮推進一體化旋轉平臺，其特征在于，該平臺包括平臺基座、設置在所述平臺基座上的共轉子弧形永磁同步電機、懸浮感應板和檢測裝置，所述共轉子弧形永磁同步電機包括共用轉子以及圍繞所述轉子對稱設置的弧形第一定子和弧形第二定子，所述第一定子和所述第二定子相鄰兩端之間相距一定間隔，所述第一定子包括第一定子基座、第一定子軛部和以第一預定間隔設置在所述第一定子軛部內弧面的推進線圈，所述第二定子包括第二定子基座、第二定子軛部和以第一預定間隔設置在所述第二定子軛部內弧面的推進線圈，所述第一定子通過所述第一定子基座設置在所述平臺基座上，所述第二定子通過所述第二定子基座設置在所述平臺基座上，所述轉子包括轉子基座、轉子軸、轉子軛、和設置在所述轉子軛上的永磁體，所述轉子通過所述轉子基座設置在所述平臺基座上，所述轉子軸一端與所述轉子基座連接，一端穿過所述轉子軛中心向上延伸，第一定子的推進線圈和第二定子的推進線圈與永磁體相互作用提供推進力，所述第一定子軛部和所述第二定子軛部的推進線圈上下兩側均設置有所述懸浮感應板，所述懸浮感應板與所述轉子相互作用產生懸浮力，所述檢測裝置用于檢測轉子運動過程中的相關運動參數。

2.根據權利要求1所述的平臺，其特征在于，該平臺還包括散熱裝置，所述散熱裝置設置在所述第一定子基座、所述第一定子軛部、所述第二定子基座和所述第二定子軛部上用于對推進線圈和懸浮感應板進行降溫。

3.根據權利要求2所述的平臺，其特征在于，所述散熱裝置為空心管，所述空心管設置在所述第一定子軛部和所述第二定子軛部外弧面上以及所述第一定子基座和所述第二定子基座的內弧面上，或者所述空心管埋入所述第一定子軛部和所述第二定子軛部以及所述第一定子基座和所述第二定子基座，通過在所述空心管中通入循環水對推進線圈和懸浮感應板進行降溫。

4.根據權利要求1所述平臺，其特征在于，所述檢測裝置包括傳感器導軌和S型拉壓力傳感器，所述傳感器導軌包括具有支撐部的弧形滑軌和具有支撐部的徑向滑軌，所述S型拉壓力傳感器包括牽引力傳感器、懸浮力傳感器和導向力傳感器，所述弧形滑軌設置在所述第一定子軛部下方，所述徑向滑軌設置在所述第二定子軛部下方，所述牽引力傳感器設置在所述第一定子軛部左右兩側端面上，所述懸浮力傳感器設置在弧形滑軌的支撐部和所述徑向滑軌的支撐部上，所述導向力傳感器以第二預定間隔設置在所述第二定子軛部外弧面上。

5.根據權利要求1所述的平臺，其特征在于，所述檢測裝置包括三軸力傳感器和傳感器支座，所述傳感器支座設置在所述第一定子軛部和所述第二定子軛部下方，在所述第一定子軛部上側表面、所述第二定子軛部上側表面和所述傳感器支座上均設置所述三軸力傳感器，用于同時檢測牽引力、懸浮力和導向力。

6.根據權利要求4或5所述的平臺，其特征在于，所述檢測裝置還包括電壓傳感器和電流傳感器，用于分別對推進線圈的三相電壓和電流進行檢測。

7.根據權利要求6所述的平臺，其特征在于，所述電壓傳感器和電流傳感器分別為霍爾電壓傳感器和霍爾電流傳感器。

8.根據權利要求6所述的平臺，其特征在于，所述檢測裝置還包括速度傳感器，設置在推進線圈之間，用于檢測轉子的轉速，所述速度傳感器為鎖存型數字式霍爾傳感器。

9.根據權利要求6所述的平臺，其特征在于，所述檢測裝置還包括超聲測距傳感器，設置在所述平臺基座上所述第一定子和所述第二定子之間的間隔處，用于檢測轉子在運轉時的懸浮高度。

10.根據權利要求1所述的平臺，其特征在于，所述轉子基座包括轉子基座本體、平面軸承和徑向軸承，所述平面軸承設置在所述轉子基座本體上，所述徑向軸承設置在所述平面軸承上。