[發(fā)明專利]一種掃地車的控制方法、可讀存儲介質(zhì)和掃地車

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• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN111856980A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王少翠;吳勇軍
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海億華電動車輛有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D1/02;E01H1/08
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

1.一種掃地車的控制方法，其特征在于，包括行走和掃刷的關(guān)聯(lián)控制步驟，所述行走和掃刷的關(guān)聯(lián)控制步驟包括掃刷控制步驟；

所述掃刷控制步驟包括：

獲取當前所述行走速度信號；

根據(jù)所述行走速度信號輸出所述掃刷速度信號，所述行走速度信號與所述掃刷速度信號正相關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于：

所述行走和掃刷的關(guān)聯(lián)控制步驟包括行走控制步驟；

所述行走控制步驟包括：

獲取當前掃刷速度信號；

根據(jù)所述當前掃刷速度信號確定掃地車的工作狀態(tài)；

如掃地車處于行走工作狀態(tài)，控制當前行走速度小于第一預(yù)設(shè)最大行走速度值；

如掃地車處于掃刷工作狀態(tài)，控制當前行走速度小于第二預(yù)設(shè)最大行走速度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：

所述控制方法還包括行走和吸塵的關(guān)聯(lián)控制步驟，所述行走和吸塵的關(guān)聯(lián)控制步驟包括吸塵控制步驟；

所述吸塵控制步驟包括：

獲取所述當前行走速度信號；

吸塵調(diào)節(jié)步驟，根據(jù)所述行走速度信號輸出吸塵速度信號，所述行走速度信號與所述吸塵速度信號負相關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于：

所述掃地車的行走速度依次遞增地設(shè)置有低速行走速度區(qū)間、工作行走速度區(qū)間和高速行走速度區(qū)間；

當所述當前行走速度信號位于所述工作行走速度區(qū)間時，則執(zhí)行所述吸塵調(diào)節(jié)步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于：

所述行走和吸塵的關(guān)聯(lián)控制步驟還包括吸塵停止步驟，當所述當前行走速度位于所述低速行走速度區(qū)間時，則執(zhí)行所述吸塵關(guān)閉步驟，所述吸塵停止步驟包括：

輸出停止吸塵信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于：

所述行走和吸塵的關(guān)聯(lián)控制步驟還包括吸塵限制步驟，當所述當前行走速度位于所述高速行走速度區(qū)間時，則執(zhí)行吸塵限制步驟，所述吸塵限制步驟包括：

輸出最小預(yù)設(shè)吸塵速度信號。

7.可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項中的所述控制方法。

8.掃地車，包括可讀存儲介質(zhì)、處理器、掃刷驅(qū)動裝置和掃刷，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項中的所述控制方法；

所述掃刷驅(qū)動裝置根據(jù)所述掃刷速度信號驅(qū)動所述掃刷轉(zhuǎn)動。

9.掃地車，包括可讀存儲介質(zhì)、處理器、掃刷驅(qū)動裝置、掃刷、吸塵驅(qū)動裝置和吸盤，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求3或6的所述控制方法；

所述掃刷驅(qū)動裝置根據(jù)所述掃刷速度信號驅(qū)動所述掃刷轉(zhuǎn)動；

所述吸塵驅(qū)動裝置根據(jù)所述吸塵速度信號驅(qū)動所述吸盤抽吸。