[發(fā)明專利]一種包芯線卷打包裝置及其打包方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910332034.3
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN109987278B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海泉;袁培銓;黃興通;丘素媚;陳英俊;黃永生;馬李;盤茂森;姚玉環(huán)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東石油化工學(xué)院
• 主分類號: B65B35/10
• 分類號: B65B35/10;B65B11/00;B65B51/10
• 代理公司: 山東舜天律師事務(wù)所 37226
• 代理人: 李新海

1.一種包芯線卷打包裝置，包括包膜部分、傳送部分、焊接部分，其特征在于：

所述的包膜部分包括包膜定位裝置、包膜裝置；包膜定位裝置設(shè)有位于托架（47）中間的支架（41）、支架（41）上方的垂直定位裝置以及水平定位平衡裝置；垂直定位裝置設(shè)有導(dǎo)向柱（43）、電機（42）以及位于支架內(nèi)部的滑軌V（44）；水平定位平衡裝置設(shè)有水平定位裝置，平衡裝置；水平定位裝置包括托架（47）和與導(dǎo)向柱（43）垂直且位于托架（47）右上方的移動平板（35）以及齒條（34）；平衡裝置包括位于托架左上方的氣缸IV（45），配重（46）；移動平板（35）和導(dǎo)向柱（43）配合對包芯線卷空芯位置定位，電機控制導(dǎo)向柱（43）的升降調(diào)整包膜裝置上下移動，實現(xiàn)軌道Ⅰ下方的軌道與包芯線卷空芯部分水平，實現(xiàn)豎直方向上定位，移動平板（35）和齒條（34）的配合調(diào)整包膜裝置左右移動，實現(xiàn)對包芯線卷水平方向定位；包膜裝置設(shè)有軌道、包膜小車，軌道設(shè)置在兩個鉸接的環(huán)體的內(nèi)壁，兩個環(huán)體的鉸接處設(shè)有氣缸III（38），氣缸III（38）驅(qū)動環(huán)體，實現(xiàn)兩個環(huán)體的閉合或打開，連接軌道Ⅰ（36）和軌道Ⅱ（37），形成包膜小車（39）行駛的路徑；包膜小車（39）為空芯正方體狀，在包膜小車（39）空芯外框架上安裝包裝塑料膜，合上側(cè)框架，完成對包裝塑料膜的固定，將包裝塑料膜一端固定在已定位的包芯線卷上，裝于底座（1）上的滾筒Ⅰ（7）和滾筒Ⅱ（8）帶動包芯線卷轉(zhuǎn)動，在包膜工況時，包膜小車（39）通過軌道Ⅰ（36）和軌道Ⅱ（37）配合滾筒Ⅰ（7）和滾筒Ⅱ（8）地轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)包芯線卷包膜；

所述的傳送部分包括位于包膜裝置下方的預(yù)傳送裝置以及位于包膜裝置右方的傳送裝置；預(yù)傳送裝置包括置于底座（1）上的滾筒Ⅰ（7）和滾筒Ⅱ（8）之間的氣缸V（13）和氣缸VI（14）；傳送裝置包括牽引滑軌Ⅰ（2）和牽引滑軌Ⅱ（3），滑塊Ⅰ（5）和滑塊Ⅱ（6）分別安裝在牽引滑軌Ⅱ（3）和牽引滑軌Ⅰ（2）上，牽引滑桿（4）位于滑塊Ⅰ（5）和滑塊Ⅱ（6）之間；傳送部分通過氣缸V（13）和氣缸VI（14）推動包芯線圈送往牽引軌道，牽引滑桿（4）插入包芯線卷空芯部分，通過滑塊Ⅰ（5）和滑塊Ⅱ（6）將包芯線卷送往焊接部分；

所述的焊接部分包括位于底座（1）的托臺（21），位于托臺（21）兩側(cè)的可調(diào)節(jié)定位焊架Ⅰ（22）和可調(diào)節(jié)定位焊架Ⅱ(23),位于托臺（21）上方的頂部定位焊架（27），位于托臺（21）出料端的定位焊架擋板（26），位于托臺（21）左邊的焊接機器人（51）；牽引滑桿（4）實現(xiàn)包芯線卷沿著牽引滑軌Ⅰ（2）和牽引滑軌Ⅱ（3）送往焊接部分；固定滑桿（29）為可伸縮桿，在包芯線卷送到焊接部分時，固定滑桿（29）伸長通過包芯線卷空心部分，實現(xiàn)包芯線卷的預(yù)固定，氣缸Ⅰ（15）和氣缸Ⅱ（16）分別驅(qū)動定位可調(diào)節(jié)定位焊架Ⅰ（22）和可調(diào)節(jié)定位焊架Ⅱ(23)的位置，實現(xiàn)對包芯線卷左右方位的固定；定位焊架擋板（26）固定包芯線卷的后方；頂部定位焊架(27)固定包芯線卷的上方，通過調(diào)整固定滑桿（29）在空心部分的位置，實現(xiàn)對包芯線卷三維方位的固定；底盤和頂盤事先分別裝好在可調(diào)節(jié)定位焊架Ⅰ（22）和可調(diào)節(jié)定位焊架Ⅱ(23)上，待包芯線卷進入焊接裝置時，移動可調(diào)節(jié)定位焊架Ⅰ（22）和可調(diào)節(jié)定位焊架Ⅱ(23)，使頂盤和底盤與包芯線卷的上底面和下底面擠壓固定在一起，隨后將事先選擇好的可伸縮立柱放入頂盤和底盤的定位槽口即可開始焊接；通過托臺（21）將包芯線卷及其固定支架抬起，焊接機器人（51）動作，在包芯線卷左側(cè)焊接架交點進行焊接；完成對左側(cè)焊接后，焊接機器人（51）移動往托臺（21）右側(cè)進行對包芯線卷右側(cè)交點的焊接，焊接即完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包芯線卷打包裝置，其特征在于：所述的軌道Ⅰ（36）和軌道Ⅱ（37）設(shè)有滑觸線（40），滑觸線（40）與包膜小車（39）上電動機電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包芯線卷打包裝置，其特征在于：所述的滾筒Ⅰ（7）通過電機Ⅱ（12）驅(qū)動，滾筒Ⅱ（8）通過電機Ⅰ（11）驅(qū)動，滾筒Ⅰ（7）和滾筒Ⅱ（8）與電機之間均為鏈傳動。