[發明專利]無間隙齒輪傳動機構及減速電機

在審

• 申請號: 201910331681.2
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN109973591A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 邢蘭桂;溫英杰;黎冬陽
• 申請（專利權）人: 廣東金力變速科技股份有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/12;F16H57/023;H02K7/116
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本發明揭示一種無間隙齒輪傳動機構，其包括輸出齒輪、兩個中間齒輪及兩個輸入齒輪；兩個中間齒輪與輸出齒輪同時嚙合；兩個同旋向輸入齒輪錯位設置，并分別與兩個中間齒輪嚙合。本發明還提供一種減速電機。本發明的無間隙齒輪傳動機構通過將兩個輸入齒輪錯位設置，使得傳動齒組轉動過程中兩個中間齒輪的輪齒始終與輸出齒輪的兩側齒面抵接，從而消除傳動間隙，提高傳動精度。

技術領域

本發明涉及齒輪傳動技術領域，具體地，涉及一種無間隙齒輪傳動機構及減速電機。

背景技術

齒輪傳動具有傳動精度高、承載能力大等優點，因此，廣泛應用于機電裝備進給系統中，但是，由于傳動齒輪副間存在傳動間隙，工作過程中，齒側間隙會造成進給系統每次反向運動滯后于指令信號，丟失指令脈沖并產生反向死區，從而影響傳動精度。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明公開一種無間隙齒輪傳動機構，其包括：輸出齒輪、兩個中間齒輪及兩個輸入齒輪；兩個中間齒輪與輸出齒輪同時嚙合；兩個同旋向輸入齒輪錯位設置，并分別與兩個中間齒輪嚙合。

根據本發明的一實施方式，上述兩個輸入齒輪之間設有彈性件。

根據本發明的一實施方式，上述兩個中間齒輪及兩個輸入齒輪均為斜齒輪。

根據本發明的一實施方式，上述兩個中間齒輪均為雙聯齒輪。

根據本發明的一實施方式，上述無間隙齒輪傳動機構還包括輸出軸；輸出軸設置于輸出齒輪。

根據本發明的一實施方式，上述輸出軸上設有感應片。

本發明另一方面公開一種減速電機，包括上述無間隙齒輪傳動機構。

根據本發明的一實施方式，上述減速電機還包括驅動電機；兩個輸入齒輪均套設于驅動電機的輸出軸上。

根據本發明的一實施方式，上述減速電機還包括機殼；無間隙齒輪傳動機構設置于機殼內。

根據本發明的一實施方式，上述減速電機還包括傳感器；傳感器設置于機殼。

本發明的有益效果為：本發明的無間隙齒輪傳動機構通過將兩個輸入齒輪錯位設置，使得傳動齒組轉動過程中兩個中間齒輪的輪齒始終與輸出齒輪的兩側齒面抵接，從而消除傳動間隙，提高傳動精度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例中無間隙齒輪傳動機構的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中無間隙齒輪傳動機構的另一結構示意圖；

圖3為本發明實施例中減速電機的結構示意圖；

圖4為本發明實施例中減速電機的另一結構示意圖；

圖5為本發明實施例中減速電機與輸入齒輪配合的結構示意圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本發明的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明的部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

需要說明，本發明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。