[發明專利]一種基于舵機傳動的雙軸云臺

在審

• 申請號: 201910331440.8
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110001986A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 秦鳳明;魏李軍;李亞杰;李帥;王喜鵬
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 太原華弈知識產權代理事務所 14108
• 代理人: 黃海燕

本發明公開了一種基于舵機傳動的雙軸云臺，包括云臺固定座、第一舵機、雙軸固定座、第二舵機、掛載相機的支架；所述第一舵機通插入至云臺固定座內部，第二舵機設置于雙軸固定座內，所述掛載相機的支架上端與第二舵機的輸出軸轉動連接，下端套接于雙軸固定座上，所述掛載相機的支架用于放置攝像設備，通過使用該雙軸云臺實現了在X軸、Y軸、Z軸三個方向上調整，同時根據需要在飛行過程中可進行靈活調整搜尋或跟蹤所觀測目標，滿足了使用需求。

技術領域

本發明涉及一種用于航拍觀測的云臺，具體為一種舵機傳動的雙軸云臺。

背景技術

無人飛機具有體積小、重量輕、操作靈活和安全性高的特點，可廣泛應用于航拍、監測、搜救、資源勘查等領域，需要配置云臺用來搭載攝像機、照相機以實現穩定拍攝，航拍中使用的攝像機或照相機安裝在云臺上，而云臺懸掛在飛行器的腹部，航拍攝像機或照相機受地面控制系統的控制，拍攝所要選取的圖像，為了使所拍攝的圖像更加清晰、準確，無人飛機在飛行過程中，會不可避免地出現顛簸、傾斜等現象，這樣就會對航拍攝像機或照相機的拍攝效果造成影響。現有的航拍云臺大多只能進行一個方向的調整，而不能實現多角度調整。

為了獲得平穩合適的拍攝角度，專利號為ZL200920107579.6的中國發明《小型無人飛機上的航拍云臺》將航拍云臺的相機設置在內擺動框上，從而可以同時做兩個方向的擺動，以達到平穩合適的拍攝角度，但是，該發明中的相機擺動過于靈活，在航拍過程中不易控制其拍攝角度，而且該發明的云臺結構需要配置兩套驅動電機，其結構復雜，重量大，還增加了云臺整體結構的成本；公布號為CN106005461A的中國專利文獻公開了一種模塊化舵機驅動兩軸多拼相機航拍云臺，其云臺模塊具有偏航和滾轉兩個旋轉軸，來修正無人機發生偏航和滾轉帶來的偏差，但該設計沒有考慮到相機實際使用過程中，要保持搭載的兩種相機的光軸與旋轉軸位于同一軸線上，導致偏航軸和滾轉軸無法靈活調整。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明提供一種基于舵機傳動的雙軸云臺，不僅克服了單方向固定調整角度的不便及多方向調整結構復雜的弊端，而且實現了在X軸、Y軸、Z軸三個方向上調整，同時根據需要在飛行過程中可進行靈活調整搜尋或跟蹤所觀測目標，滿足了使用需求。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種基于舵機傳動的雙軸云臺，包括云臺固定座、第一舵機、雙軸固定座、第二舵機、掛載相機的支架；

所述云臺固定座的頂端與飛機底艙連接，所述云臺固定底座外端一側設有圓柱形的第一凸臺，另一側設有開口，所述第一舵機通過開口插入至云臺固定座內部，所述第一舵機的輸出軸與凸臺同軸線設置且處于同一水平直線上，以使第一舵機提供上下傳動的動力；

所述雙軸固定座包括上端開口的基座，所述基座上方兩側分別設有與基座相垂直的立柱，所述立柱上端分別固定卡接有中空的第一圓環，其中一個第一圓環轉動套接于第一凸臺上，另一個第一圓環與第一舵機的輸出軸轉動連接，所述基座外側底端固設有圓柱形的第二凸臺，所述第二舵機通過基座的上端開口處插入至基座內，所述第二凸臺與第二舵機的輸出軸同軸線設置且位于同一豎直直線上，以使第二舵機提供左右傳動的動力；

所述掛載相機的支架包括“］”型框架，所述“］”型框架的上下端面的一側固接有中空的第二圓環，所述框架上端面的第二圓環與第二舵機的輸出軸轉動連接，框架下端面的第二圓環轉動套接于第二凸臺上，所述“］”型框架的豎直端面外側固接有兩塊相互平行的卡板，所述兩塊卡板之間構成放置攝像設備的卡槽。

進一步的，所述立柱上端開設有圓弧形卡槽，所述第一圓環固定卡接于圓柱形卡槽內。

進一步的，所述“］”型框架的上下端面的一側分別開設有圓弧形卡槽，所述第二圓環固定卡接于所述圓弧形卡槽內。

進一步的，所述云臺固定座的頂端與飛機底艙通過螺栓固定連接。