[發明專利]灑水車控制方法和控制裝置

在審

• 申請號: 201910331394.1
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110219275A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 廖文龍;何弢;劉力源;姜廣宇
• 申請（專利權）人: 安徽酷哇機器人有限公司
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種灑水車控制方法，其特征在于，所述灑水車控制方法包括：

對灑水車前面的環境信息進行實時地檢測；

根據所述步驟1檢測的信息數據來實時控制灑水車的出水量；

檢測灑水車內部的水位高度。

2.根據權利要求1所述的灑水車控制方法，其特征在于，所述環境信息包括：路面的濕度、空氣濕度以及可吸入顆粒物含量。

3.根據權利要求1所述的灑水車控制方法，其特征在于，所述灑水車的出水量至少設置有高檔位和低檔位兩個出水量模式，所述路面的濕度、空氣濕度以及可吸入顆粒物含量中的一項達到升檔目標時，即控制灑水車切換到高檔位出水量模式。

4.根據權利要求1所述的灑水車控制方法，其特征在于，在灑水車的水箱中進行防浪處理。

5.根據權利要求1所述的灑水車控制方法，其特征在于，所述灑水車智能控制方法還包括：對路面的狀況進行獲取；

檢測的水位高度低于出水口高度，并且路面為坡面時，停止灑水工作。

檢測的水位高度低于出水口高度，并且路面為平面時，停止灑水工作，并且發出加水提醒。

6.一種灑水車控制裝置，其特征在于，所述灑水車控制裝置包括：

環境信息獲取模塊，用于獲取灑水車前方的環境信息；

水位高度獲取模塊，用于獲取灑水車水箱內部的出水口周圍的水位高度；

執行模塊，用于控制灑水泵的開關以及檔位的切換；

主控制模塊，用于處理各個模塊獲取的信息，并且控制執行模塊進行工作。

7.根據權利要求6所述的灑水車控制裝置，其特征在于，所述灑水車控制裝置還包括：路況信息獲取模塊，用于檢測灑水器的路面是平面還是坡面。

8.根據權利要求7所述的灑水車控制裝置，其特征在于，所述灑水車控制裝置還包括：報警模塊，在水位高度獲取模塊檢測的水位低于出水口，而且路況信息獲取模塊檢測的路面是平面的情況下進行報警。

9.根據權利要求6所述的灑水車控制裝置，其特征在于，所述灑水車控制裝置還包括：防浪模塊，所述防浪模塊設置在灑水車的水箱內部。

10.根據權利要求6所述的灑水車控制裝置，其特征在于，所述灑水車控制裝置還包括：

加水地位置獲取模塊，用于獲取灑水車周圍的加水地位置；

路況獲取模塊，用于獲取灑水車所在位置的實時路況信息。