[發明專利]一種基于視本體反饋的步態訓練設備

在審

• 申請號: 201910331257.8
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109966709A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王盛;姜文君
• 申請（專利權）人: 王盛
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B71/06;A63B24/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王新生

1.一種基于視本體反饋的步態訓練設備，其特征在于：包括支撐框架、減重保護裝置、視覺反饋裝置和下肢反饋裝置，所述減重保護裝置包括依次連接的吊繩、橫桿、可伸縮背帶、穿戴式保護背心及下肢保護帶，所述吊繩固定連接在所述支撐框架上，所述支撐框架兩側還垂直設置有扶手桿，所述視覺反饋裝置包括發射器和反饋部，所述反饋部用于采集發射器發射的信號，所述下肢反饋裝置用于采集關節空間角度信號和足底壓力信號。

2.根據權利要求1所述的一種基于視本體反饋的步態訓練設備，其特征在于：所述反饋部包括LED屏和軌跡圖像采集裝置，所述軌跡圖像采集裝置設置在所述LED屏內部。

3.根據權利要求2所述的一種基于視本體反饋的步態訓練設備，其特征在于：所述反饋部還包括平面鏡，所述平面鏡設置在所述LED屏下方。

4.根據權利要求1所述的一種基于視本體反饋的步態訓練設備，其特征在于：所述發射器為頭戴式發射器。

5.根據權利要求1所述的一種基于視本體反饋的步態訓練設備，其特征在于：所述下肢反饋裝置包括足底壓力反饋裝置和關節角度本體反饋裝置，所述關節角度本體反饋裝置用于采集空間角度信號，所述足底壓力反饋裝置用于采集足底壓力信號。

6.根據權利要求5所述的一種基于視本體反饋的步態訓練設備，其特征在于：所述足底壓力反饋裝置包括下肢被動支撐裝置、壓力傳感器和動力裝置，所述壓力傳感器設置在所述下肢被動支撐裝置上，用于采集足底壓力信號，所述動力裝置設置在所述下肢被動支撐裝置內部。

7.根據權利要求6所述的一種基于視本體反饋的步態訓練設備，其特征在于：所述下肢被動支撐裝置包括支撐導軌和托板，所述托板設置在所述支撐導軌上，用于支撐足部以承托整個下肢或全部身體的重量，所述壓力傳感器設置在所述托板內部，所述支撐導軌為與步行時足部空間擺動所形成的軌跡相一致的半弧形結構，所述動力裝置用于提供所述托板在所述支撐導軌上運動的動力。