[發明專利]一種總線數據傳輸方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910330820.X
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110048865B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陳繼明
• 申請（專利權）人: 深圳市麥格米特控制技術有限公司
• 主分類號: H04L12/18
• 分類號: H04L12/18;H04L12/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種總線數據傳輸方法，其特征在于，包括：

第一終端在數據總線上接收第一報文，所述數據總線連接多個終端，所述第一報文包括所述多個終端的連接狀態字段；

從多個連接狀態字段中查找發送標識；

根據所述發送標識所屬的連接狀態字段確定第二終端，所述第二終端為發送所述第一報文的終端；

如果所述第二終端為所述第一終端的關聯終端，則第一終端根據第一時間和預設時間閾值向所述數據總線發送第二報文。

2.根據權利要求1所述的總線數據傳輸方法，其特征在于，所述第一報文中，多個終端的連接狀態字段按照發報順序依次排列，相應的，如果所述第二終端為所述第一終端的關聯終端，包括：

從多個連接狀態字段中查找發送標識；

如果所述發送標識所屬的發送字段為第一終端字段的前一個有效的連接狀態字段，則所述第二終端為所述第一終端的關聯終端。

3.根據權利要求1所述的總線數據傳輸方法，其特征在于，在第一終端在數據總線上接收第一報文之后，包括：

獲取所述第一報文的接收時間；

如果所述第二終端不是所述第一終端的關聯終端，則根據所述第二終端對應的連接狀態字段確定至少一個第三報文接收時間，并根據所述第二終端對應的連接狀態字段與所述第一終端對應的連接狀態字段確定第二報文的發送時間；

根據所述第三報文接收時間的第三報文接收信息，確定超時終端；

在所述多個終端的連接狀態字段中對所述超時終端添加超時標記；

當到達所述第二報文的發送時間時，向所述數據總線發送第二報文。

4.根據權利要求3所述的總線數據傳輸方法，其特征在于，所述在所述多個終端的連接狀態字段中對所述超時終端添加超時標記，包括：

在所述多個終端的連接狀態字段中對所述超時終端的超時次數進行計數；

相應的，在所述多個終端的連接狀態字段中對所述超時終端添加超時標記之后，還包括：

如果計數結果大于預設閾值，則所述超時終端為無效終端，取消等待所述無效終端的發報周期。

5.根據權利要求4所述的總線數據傳輸方法，其特征在于，所述向所述數據總線發送第二報文，包括：

如果所述第一終端的連接狀態字段為非零，則將所述第一終端的連接狀態字段置零；

向所述數據總線發送第二報文。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的總線數據傳輸方法，其特征在于，所述第一報文還包括同步時間字段，在第一終端在數據總線上接收第一報文之后，還包括：

判斷所述同步時間字段中的時間信息與當前系統時間是否一致；

若不一致，則根據所述時間信息更新當前系統時間。

7.一種總線數據傳輸裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于第一終端在數據總線上接收第一報文，所述數據總線連接多個終端，所述第一報文包括所述多個終端的連接狀態字段；

確定模塊，用于第一終端從多個連接狀態字段中查找發送標識；

根據所述發送標識所屬的連接狀態字段確定第二終端；

發送模塊，用于如果所述確定模塊確定的所述第二終端為所述第一終端的關聯終端，則第一終端根據第一時間和預設時間閾值向所述數據總線發送第二報文。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-6中任一所述的總線數據傳輸方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一所述的總線數據傳輸方法。