[發明專利]一種雷達數據處理方法

有效

• 申請號: 201910330735.3
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110187318B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 徐好;李春林;吳琳擁;彭杰;毛謹;王星
• 申請（專利權）人: 四川九洲防控科技有限責任公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張杰

本發明公開了一種雷達數據處理方法，包括：獲取雷達點跡數據并對所述雷達點跡數據進行預處理得到待選點跡對應的待選點跡數據；利用至少兩種波門對所述待選點跡數據進行由粗到精的篩選；利用邏輯法對所述臨時航跡進行判斷，若所述臨時航跡滿足條件，則將所述臨時航跡變為真實航跡；基于所述真實航跡，進行跟蹤濾波。利用本發明實施例的雷達數據處理方法，可以簡單快速的處理雷達數據，并且顯示在雷達終端的目標航跡更加可靠。

技術領域

本發明屬于雷達技術領域，特別涉及一種雷達數據處理方法。

背景技術

在雷達探測慢速小目標的過程中，由于在目標周圍經常存在著各種復雜的背景，如地物、云雨等，這些背景產生的回波往往被稱為雜波或者無源干擾，且并不總是靜止的。信號處理器則是利用一定的方法來抑制雜波或者干擾。信號處理器通過信號處理、恒虛警檢測、門限判斷等手段發現目標，并將目標的空間位置、幅度值、徑向速度等輸送到數據錄取器，數據錄取器輸出點跡(量測)到數據處理器，數據處理器將點跡進行預處理，獲得目標距離、方位、運動參數等，并進行關聯、濾波跟蹤等運算形成穩定的目標航跡，雷達終端顯示目標航跡。由于數據處理器處理后的結果中還會有大量的虛假目標，并會和運動目標同時在雷達終端上顯示，這會使對目標的快速發現和觀察變得十分困難。

目前，雷達數據處理中對虛假目標抑制的基本的方法是通過數據關聯，并利用邏輯法進行目標航跡的快速起始和濾波跟蹤。雷達數據處理中可用的信息有限，通過設置波門進行目標關聯的判斷，往往由于受到周圍虛假點跡的影響導致關聯錯誤，形成較多的試驗航跡。再對試驗航跡進行快速的邏輯法判斷會導致大量的虛假目標也一并轉化為確認航跡并顯示在雷達終端上。

專利號為CN 103472441A的中國專利公開了一種基于雜波圖的雷達數據處理方法，能夠根據雷達控制狀態的改變而自適應重新訓練和建立雜波圖，帶有凍結功能的雜波圖能夠將慢速以及停航目標的保留下來，但是其實現結構復雜，實現成本較高，并且對慢速小目標的檢測效果較差。

因此，如何提供一種成本低、簡單、對慢速小目標檢測效果好的雷達數據處理方法成為了一個亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題之一是如何實現一種成本低、簡單、對慢速小目標檢測效果好的雷達數據處理方法。

為了解決上述技術問題，本申請的實施例首先提供了一種雷達數據處理方法，包括：

獲取雷達點跡數據并對所述雷達點跡數據進行預處理得到待選點跡對應的待選點跡數據，所述待選點跡數據包含點跡屬性信息；

利用至少兩種波門對所述待選點跡數據進行第一層和第二層關聯篩選獲得目標點跡數據，將所述目標點跡數據對應的目標點跡形成臨時航跡；

利用邏輯法對所述臨時航跡進行航跡起始判斷，若所述臨時航跡滿足條件，則將所述臨時航跡作為真實航跡來起始；

基于所述真實航跡，利用卡爾曼濾波器進行跟蹤濾波。

優選地，利用至少兩種波門對所述待選點跡數據進行第一層和第二層關聯篩選獲得目標點跡數據，將所述目標點跡數據對應的目標點跡形成臨時航跡，包括：

利用至少兩種波門對所述待選點跡數據進行第一層和第二層關聯篩選；

如果所述待選點跡中有多個點跡與試驗航跡相關聯，則利用目標的特性參數從多個點跡中選擇目標點跡；

如果所述待選點跡中只有一個點跡與試驗航跡相關聯，則將該點跡作為目標點跡。

優選地，利用至少兩種波門對所述待選點跡數據進行篩選，包括：

如果試驗航跡的航跡長度小于2，利用環形波門對所述待選點跡數據進行篩選；

如果試驗航跡的航跡長度不小于2，利用扇環形波門對所述待選點跡數據進行篩選。