[發(fā)明專利]一種高速公路路況檢測方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910330693.3
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110033619A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高振強;楊新革
• 申請（專利權(quán)）人: 臨沂大學(xué)
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065
• 代理公司: 北京君慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 王素花

1.一種高速公路路況檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于高速公路路況檢測系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)包括檢測帶、檢測設(shè)備和路況檢測服務(wù)器；其中，任一所述檢測帶包括至少一個壓力傳感器，所述至少一個壓力傳感器設(shè)置在高速公路車道的路面下，所述方法包括：

第一檢測帶獲取多個車輛行駛在第一車道時，所述第一檢測帶對應(yīng)的第一車道上的壓力傳感器的壓力值集合，所述壓力傳感器在一個時刻對應(yīng)一個壓力值；

所述檢測設(shè)備根據(jù)所述壓力值集合中壓力值的變化情況，確定所述車輛在所述第一檢測帶上的停留時間；

所述檢測設(shè)備根據(jù)所述停留時間和所述第一檢測帶沿所述第一車道的長度，確定所述車輛在所述第一檢測帶上行駛時的速度；

所述檢測設(shè)備將所述車輛在所述第一檢測帶上行駛時的速度發(fā)送給所述路況檢測服務(wù)器；

所述路況檢測服務(wù)器根據(jù)多個所述車輛在所述第一檢測帶上的速度，判斷所述第一車道的第一檢測帶路段的擁堵狀況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測設(shè)備根據(jù)所述壓力值集合中壓力值的變化情況，確定所述車輛在所述第一檢測帶上的停留時間；具體為：

所述檢測設(shè)備根據(jù)壓力值集合中壓力值的變化情況，確定所述車輛在所述第一檢測帶上的停留時間為t2-t1；其中，t2為壓力值集合中從有壓力值到無壓力值的時刻；t1為壓力值集合中從無壓力值到有壓力值的時刻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測設(shè)備根據(jù)所述壓力值集合中壓力值的變化情況，確定所述車輛在所述第一檢測帶上的停留時間；具體為：

所述檢測設(shè)備根據(jù)壓力值集合中壓力值的變化情況，確定所述車輛在所述第一檢測帶上的停留時間為t4-t3；其中，t3為壓力值集合中壓力值不變的起始時刻；t4為壓力值集合中壓力值不變的結(jié)束時刻。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第一檢測帶沿著所述第一車道的延伸方向設(shè)置在地面上，所述第一檢測帶的寬度大于所述車輛車輪的軸距；或者

所述第一檢測帶設(shè)置在與所述第一車道延伸方向垂直的地面上，所述第一檢測帶的寬度大于所述車輛前后輪的軸距；其中，所述第一檢測帶設(shè)置位置包括隧道口、道路分岔口以及高速公路出入口的一種或多種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測設(shè)備設(shè)置在所述高速公路道路兩側(cè)中任意一側(cè)的防護欄上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速公路路況檢測系統(tǒng)還包括至少一個攝像頭，所述至少一個攝像頭設(shè)置在公路兩側(cè)護欄邊或者公路的上側(cè)，攝像頭的拍攝區(qū)正對著所述第一車道的第一檢測帶，且所述攝像頭設(shè)置位置與所述第一檢測帶相對應(yīng)；所述方法還包括：

所述攝像頭拍攝行駛過所述第一檢測帶車輛的車牌號；

所述路況檢測服務(wù)器獲取所述車牌號，并開始計算所述車牌號在所述拍攝區(qū)的車牌停留時間；

所述路況檢測服務(wù)器將所述車牌停留時間與預(yù)設(shè)車牌停留時間進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷所述拍攝區(qū)是否擁堵；

當(dāng)時所述路況檢測服務(wù)器確定所述車牌停留時間大于所述預(yù)設(shè)車牌停留時間時，確定所述拍攝區(qū)擁堵；所述預(yù)設(shè)車牌停留時間由車輛行駛在所述第一車道的平均停留時間決定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述第一車道的第一檢測帶路段的擁堵狀況之后，包括：

路況檢測服務(wù)器接收來自第一檢測帶對應(yīng)的一個或多個攝像頭發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)確定出現(xiàn)交通事故和/或道路維修狀態(tài)。